ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای - در اين پروژه که با عنوان ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای آماده شده است ، در فصل اول آن در مورد آشنایی با ماشین بینایی و پردازش ديجيتالي تصوير بحث شده است.پردازش تصویر (Image processing) یکی از زیرشاخه ها و کاربردهای اساسی هوش مصنوعی می باشد.در این فصل

11,000 تومان

پرداخت و دانلود

برچسب ها : Image processing آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی آموزش طراحي و ساخت ربات مسیریاب پردازش تصوير پردازش تصویر پردازش دیجیتالی تصویر پروژه تصویر برداری دیجیتالی پروژه طراحي و ساخت ربات مسیر یاب پروژه موتور پله ای پروژه می

توضیحات بیشتر
سوالات متداول

در اين پروژه که با عنوان ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای آماده شده است ، در فصل اول آن در مورد آشنایی با ماشین بینایی و پردازش ديجيتالي تصوير بحث شده است.پردازش تصویر (Image processing) یکی از زیرشاخه ها و کاربردهای اساسی هوش مصنوعی می باشد.در این فصل سعی شده مفهوم پردازش تصویر خیلی ساده و آسان بازگو شود تا خواننده به آسانی با این تکنولوژی که امروزه کاربردهای فراوان دارد آشنا گردد. در فصل بعدی به معرفي ميکرو کنترلر 8051 نظیر مقدمه ای از میکروکنترلرها ، بخش حافظه آن ، دستوررالعمل و برنامه نویسی میکروکنترلر 8051 و .. پرداخته شده است. در فصل سوم به معرفی در مورد استپ موتورها یا همان موتورهای پله ای پرداخته شده که شامل تاریخچه موتورهای پله ای ، پیشرفت سریع موتورهای پله ای ، مينياتوري شدن این موتورها و … بحث گردیده است.در فصل آخر نیز به طراحي و ساخت یک نومنه از ربات مسير ياب پرداخته شده است.
در طراحی و ساخت ربات مسیریاب این پروژه از موتور پله ای استفاده گردیده است.بطور كلي استپ موتور یا همان موتورهای پله اي توسط مدارات الكترونيك ، اكثراً با متبع تغذيه DC‌ كار مي كنند.موتور پله اي در مقايسه با موتورهاي معمولی AC‌ یا DC‌ كه اكثراً بطور مستقيم از يك منبع تغذيه درايو مي شوند،يك موتور منحصر به فرد مي باشد.به علاوه موتورهاي پله اي در كنترل سرعت و موقعيت بدون حلقه هاي فيزيك پر هزينه كاربرد پيدا مي كنند.اين روش درايو به نام درايو حلقه باز خوانده مي شود.

فهرست مطالب پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای

پيشگفتار

فصل 1- آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي

1-1- كليات

1-2- بينايي واتوماسيون كارخانه

1- كنترل

2- بازرسي

3- ورود داده

1-3- سرعت واكنش

1-4- واكنش طيف موج

1-5- مقايسه بينايي انسان و ماشين بينايي

1-6- سيستم بينايي چيست ؟

1- كليات سيستم
2- تصوير گيري

3- نور پردازي

1-7- مفاهيم اوليه پردازش تصوير

1- پيكسل

2- پنجره

3- مكان پيكسل

4- سطح خاكستري

1-8- هيستو گرام

1- ايجاد هيستو گرام

1-9- سيستم هاي رنگي CMYB , RGB

فصل 2- ميكروكنترلر 8051

2-1- مقدمه

2-2- واحد پردازش مركزي

2-3- حافظه نيمه رسانا:RAM‌ وROM

2-4- ابزارهاي كنترل/نظارت

2-5- مقايسه ريز پردازنده ها با ميكروكنترلرها

1- معماري سخت افزار

2- كاربردها

3- ويژگي هاي مجموعه دستورالعمل ها

2-6- مفاهيم جديد

2-7- خلاصه سخت افزار

1- مروري بر خانوادهMcs-51TM

2- بررسي اجمالي پايه ها

3- ساختار درگاه I/O

2-8- سازمان حافظه

1- RAM همه منظوره

2- بانك هاي ثبات

3- ثبات هاي كاربرد خاص

4- حافظه خارجي

5- دستيابي به حافظه كد خارجي

6- دستيابي به حافظه داده خارجي

7- عمليات راه اندازي مجدد،reset

2-9- خلاصه دستورالعمل ها:

الف)دستورات محاسباتي:

ب)دستورات انتقال:

ج)دستورات منطقي:

د)دستورات بيتي:

ه)دستورات انشعاب:

و)دستور NOP:

فصل 3- موتور پله اي و مشخصه هاي اساسي آن
3-1- تاريخچه ابتدايي موتورهاي پله اي

3-2- پيشرفت سريع در دهة 1970

3-3- مينياتوري شدن بعلت پيشرفت در مغناطيس و تكنولوژي كاربردي آن

3-4- طرح كلي موتورهاي پله اي مدرن

1- سيستم هاي كنترل حلقه باز

2- تركيب سيستم

3- سيستم هاي كنترل حلقه –بسته

فصل 4- نمونه عملي از يك ربات مسير ياب ساده

4-1- مقدمه

4-2- مكانيك ربات

4-3- سخت افزار

1- Input

2- Micro controller

3- Output

4-4- نرم افزار

4-5- نوشتن برنامه ربات مسيرياب

1- حالت هاي ممكن:

2- رفع اشكال

4-6- برنامه

4-7- توضيح برنامه

پرداخت و دانلود 11,000 تومان

چطور این فایل رو دانلود کنم؟
برای دانلود فایل کافیه روی دکمه "خرید و دانلود" کلیک کنید تا صفحه "پیش فاکتور خرید" برای شما باز شود و مشخصات (نام و نام خانوادگی ، تماس و ایمیل ) رو با دقت ثبت کنید و روی دکمه "پرداخت آنلاین" کلیک کنید بعد از پرداخت هزینه از طریق سیستم بانکی به سایت برگشت داده میشوید و صفحه دانلود برای شما نمایش داده میشود

آیا فایل رو بلافاصله بعد از خرید تحویل می گیرم؟
بله. بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین ، صفحه دانلود فایل برای شما نمایش داده میشود و می توانید فایل خریداری شده را دانلود نمایید

نمی توانم به صورت آنلاین خرید انجام دهم
در صورتی که امکان پرداخت آنلاین برای شما میسر نمی باشد می توانید هزینه فایل را به صورت آفلاین ( کارت به کارت) پرداخت نمایید تا فایل برای شما ارسال شود برای این کار کافیست در پیش فاکتور خرید مراحل خرید آفلاین را دنبال کنید

هزینه رو پرداخت کردم اما نمی توانم فایل را دانلود کنم
در سایت ام پی فایل چند روش پشتیبانی برای راحتی شما در نظر گرفتیم تا با سرعت بیشتری به پیام های شما رسیدگی کنیم. برای دریافت سریع فایل می تونید از گزینه پیگیری پرداخت یا تماس با ما (واقع در منوی بالای سایت) و یا از طریق شماره 09395794439 با ما در ارتباط باشید .

فایل دانلود شده با توضیحات ارائه شده مطابقت ندارد
اگر فایل با توضیحات ارائه شده توسط فروشنده همخوانی ندارد کافیست از طریق قسمت تماس با ما یا شماره 09395794439 با ما در میان بگذارید تا پیگیری های لازم صورت گیرد و فایل اصلی برای شما ارسال شود در صورتی که به هر دلیلی فایل اصلی در دسترس نباشد هزینه پرداختی شما برگشت داده میشود

برای به مشکل نخوردن در زمان خرید چه اقدامی انجام دهم ؟
برای اینکه در زمان پرداخت آنلاین به مشکل برخورد نکنید باید V P N خاموش باشد و از مرورگرهای موزیلا فایرفاکس و کروم استفاده کنید. و ضمنا در صفحه "پیش فاکتور خرید" مشخصات خود را به شکل صحیح وارد کنید تا در پیگیری های بعدی با مشکل مواجه نشوید

45444 فایل های سایت

533 کاربران سایت

44409 فروش موفق

32,822 بازدید امروز