طراحی
و کنترل سیستم تعلیق بر اساس مدل یک چهارم خودرو
پروژه
درس کنترل مدرن پیشرفته
این
پروژه در سطح بالاتر از کارشناسی بوده و قابلیت تبدیل به مقاله علمی-پژوهشی را
دارد تمامی برنامه های نوشته شده در محیط MALTAB در
فایل گنجانده شده است.
تعداد
صفحات : 41 و قابل ویرایش
از سال 1960 به بعد مقالات فراوانی در زمینه ی کنترل سیستم
تعلیق خودرو نوشته شده است. سیستم های تعلیق فعال و نیمه فعال حاصل این تلاش
هاست. در این تحقیق مدل ارتعاشی یک چهارم خودرو به عنوان مبنای طراحی در نظر گرفته
شده است و برای این سیستم، رگولاتور و مشاهده گر کامل حالت طراحی شده است. سپس با
فرض قابل اندازه گیری بودن جابجایی سیستم تعلیق و تایرها، مشاهده گر
کاهش مرتبه یافته ای برای سیستم طراحی شده است. در ادامه با استفاده از معادله ی
ریکاتی، مقادیر بهره های بهینه برای سیستم به دست آمده است تا هدف طراحی را ارضا
کند. سپس پاسخ سیستم در حضور اغتشاش مورد بررسی قرار گرفته و سیستم کنترلی برای از
بین بردن خطای حالت ماندگار، پیشنهاد شده است. همچنین از فیلتر کالمن به منظور
مشاهده ی حالت های سیستم در حضور اغتشاش استفاده شده است. کنترل انتگرالی برای از
بین بردن اثرات اغتشاش طراحی شده و مسئله ی ردیابی ورودی مرجع نیز مورد بررسی قرار
گرفته است.
Many articles have been written
about car suspension control since 1960. The active and passive suspension
systems are the results of these efforts. In this study the quarter car
suspension model has been considered. And for this model a full state feedback
and full state observer has been designed. Then assuming the suspension
system's bounce and tires bounce to be measurable, a reduced order observer has
been designed in order to estimate the velocities of tires and suspension
system. Then using the Riccati equation the optimum Gains has been obtained in
order to satisfy the design circumstances. In the other part of study the
response of system in presence of disturbances has been simulated and a control
procedure has been proposed to eliminate the steady state error of the system
response. Also the Kalman filter has been used to estimate the system states n
the presence of disturbances. The integral control system has been developed to
eliminate the effects of the disturbance and the tracking problem of a
reference input has been considered
چطور این فایل رو دانلود کنم؟
برای دانلود فایل کافیه روی دکمه "خرید و دانلود" کلیک کنید تا صفحه "پیش فاکتور خرید" برای شما باز شود و مشخصات (نام و نام خانوادگی ، تماس و ایمیل ) رو با دقت ثبت کنید و روی دکمه "پرداخت آنلاین" کلیک کنید بعد از پرداخت هزینه از طریق سیستم بانکی به سایت برگشت داده میشوید و صفحه دانلود برای شما نمایش داده میشود
آیا فایل رو بلافاصله بعد از خرید تحویل می گیرم؟
بله. بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین ، صفحه دانلود فایل برای شما نمایش داده میشود و می توانید فایل خریداری شده را دانلود نمایید
نمی توانم به صورت آنلاین خرید انجام دهم
در صورتی که امکان پرداخت آنلاین برای شما میسر نمی باشد می توانید هزینه فایل را به صورت آفلاین ( کارت به کارت) پرداخت نمایید تا فایل برای شما ارسال شود برای این کار کافیست در پیش فاکتور خرید مراحل خرید آفلاین را دنبال کنید
هزینه رو پرداخت کردم اما نمی توانم فایل را دانلود کنم
در سایت ام پی فایل چند روش پشتیبانی برای راحتی شما در نظر گرفتیم تا با سرعت بیشتری به پیام های شما رسیدگی کنیم. برای دریافت سریع فایل می تونید از گزینه پیگیری پرداخت یا تماس با ما (واقع در منوی بالای سایت) و یا از طریق شماره 09395794439 با ما در ارتباط باشید .
فایل دانلود شده با توضیحات ارائه شده مطابقت ندارد
اگر فایل با توضیحات ارائه شده توسط فروشنده همخوانی ندارد کافیست از طریق قسمت تماس با ما یا شماره 09395794439 با ما در میان بگذارید تا پیگیری های لازم صورت گیرد و فایل اصلی برای شما ارسال شود در صورتی که به هر دلیلی فایل اصلی در دسترس نباشد هزینه پرداختی شما برگشت داده میشود
برای به مشکل نخوردن در زمان خرید چه اقدامی انجام دهم ؟
برای اینکه در زمان پرداخت آنلاین به مشکل برخورد نکنید باید V P N خاموش باشد و از مرورگرهای موزیلا فایرفاکس و کروم استفاده کنید. و ضمنا در صفحه "پیش فاکتور خرید" مشخصات خود را به شکل صحیح وارد کنید تا در پیگیری های بعدی با مشکل مواجه نشوید