مقدمه ای بر روباتيك

نوع فایل: word
قابل ویرایش 165 صفحه

مقدمه:
روبات‌های كار گزارانی هستند كه با نفوذ در دنيای فيزيكی وظايفی میدهند. آنها به حسگرهايی مجهز شده‌اند تا محيط اطرافشان را احساس كنند و اجزايي تا با آن بر محيط تاثير بگذارند. روبات‌ها به سه دسته كلی روبات‌های متحرك، روبات‌های انسان‌نما، و بازوهای روباتيك تقسيم مي‌شوند.

فهرست مطالب:
مقدمه ای بر روباتيك
روبات چيست؟
تاريخچه
آناتومي روبات4
عملگرها
سيستم انتقال نيرو
حسگرها
كنترلگر
منبع تغذيه
روبوكروكديل
ساختار مكانيكي ربوكروكديل
روبولاك پشت
ساختار
روبات هوشمند
عملكرد روبات
مازو روبات
ساخت مازو روبات
ماز وكيوم روبات
طراحي ماز وكيوم روبات
روباتهاي تعقيب كننده خط
روبات تعقيب كننده خط روميزي
مدار روبات
تبديل انرژي الكترومكانيكي
موتورهاي الكتريكي
موتورهاي DC
كنترل الكتريكي موتور DC
كنترل سرعت موتور DC
موتورهاي پله اي
حالتهاي كاري
اصول كنترل
انواع سيستم هاي كنترلي
كنترلرهاي دو وضعيتي
كنترلر تناسبي P
كنترلر مشتقي D
كنترلر PID
زبان C
زبان Delphi
زبان Java
زبان Visual Basic
زبان MATLAB
زبان Prolog/ LISP
زبان Assembly
روباتهاي متحرك يا ثابت و رابطها
ميكروكنترلر چيست؟
واحد پردازشگر مركزي (CPU)
حافظه
واحد ورودي/ خروجي
اسيلاتور
تايمر/ شمارنده
ميكروكنتلرهاي AVR
بخش اول: مرجع كامپايلر C
مرجع زبان C
انواع داده اي
ثابتها
ثابتها و متغيرهاي آرايه اي
عملگرها
ساختار برنامه ها در C
توابع در زبان C
بخش دوم: محيط برنامه نويسي Code Vision AVR
بخش سوم: برنامه نويسي
تعيين نوع ميكروكنترلر در كد برنامه
ايجاد تاخير
توابع رياضي
مبدل آنالوگ به ديجيتال (ADC)
نكات استفاده از ADC

---