روبات مسير ياب ربوحشره

روبات مسير ياب ربوحشره - نوع فایل: word قابل ویرایش 120 صفحه مقدمه: كلمة روبات (‌Robot) اولين بار در سال 1921 در نمايشنامه ‌اي به نام « روباتهاي جهاني روسام » اثر كارل چاپك ( نويسنده چك) بكار برده شد؛ اين كلمه از روبوتا كه در زبان چك معناي « كار شاق و اجباري » مي دهد،مشتق شده است و در اين نمايشنامه

30,000 تومان

پرداخت و دانلود

برچسب ها : دانلود مقاله روبات مسير ياب ربوحشره پایان نامه روبات مسير ياب ربوحشره دانلود رایگان روبات مسير ياب ربوحشره روبات مسير ياب ربوحشره روبات مسير ياب مهندسی مکانیک پایان نامه مهندسی مکانیک روبات مسير ياب ربوحشره

توضیحات بیشتر
سوالات متداول

نوع فایل: word
قابل ویرایش 120 صفحه

مقدمه:
كلمة روبات (‌Robot) اولين بار در سال 1921 در نمايشنامه ‌اي به نام « روباتهاي جهاني روسام » اثر كارل چاپك ( نويسنده چك) بكار برده شد؛ اين كلمه از روبوتا كه در زبان چك معناي « كار شاق و اجباري » مي دهد،مشتق شده است و در اين نمايشنامه روباتها موجوداتي هستند كه توسط داشمند زيست شناسي نابغه‌اي بنام روسام از يك خمير ماية اسرار آميز توليد مي شوند تا جاي كارگران را بگيرند.اين نمايشنامه پاياني تراژيك و ترسناك دارد ، چون روباتها به تدريج كاملتر و هوشمند تر شده ، و بعنوان موجود برتر نسل انسان را منقرض مي كنند.

فهرست مطالب:
فصل اول:
يك تاريخچة كوتاه
اتوماتون و انيماترونيك
ماشينهاي توليد
روباتهاي افسانه‌اي
روباتهاي آينده
فصل دوم
مقدمه‌اي بر مكانيك
مفاهيم اساسي مكانيك
انرژي
واحدهاي اندازه گيري
مكان
زمان:t
ثانيه: s
طول:I
متر:m
جرم:m
كيلوگرم: kg
سرعت: V
متر بر ثانيه
شتاب: a
متر بر مجذور ثانيه:m/s2
نيرو:F
نيوتن m/s2× N=kg
اندازة حركت:
كيلوگرم متر بر ثانيه:m/s×kg
انرژي:E
ژول m2/s2 ×j=kg
انرژي جنبشي:KE
انرژي پتانسيل:PE
ماشينهاي ساده
قدرت ساختاري
مثلث و مربع
اهرم
چرخ و گشتاور
قرقره
چرخ دنده و زنجير
مفصلهاي پيچيده
توپي
مفصل يونيور سال
مفصل فنري
تغيير شكل حركت
مكانيزمهاي با يكنقطه اتصال
مكانيزمهاي با دونقطة‌اتصال:
مكانيزمهاي با چنيدن نقطة‌اتصال
حركت پيچيده تر
حركت هارمونيك
حركت نوساني محدود
جعبه دنده ژنو
فصل سوم
مقدمه‌اي بر الكترونيك
مفاهيم اساسي الكترونيك
فلزات وغير فلزات
ميدان الكترون مغناطيس
واحد هاي اندازه گيري
بار الكتريكي:q
كولن:c
كولن برثانيه ،آمپر: A,C/s
اختلاف پتانسيل: v
ولت:v
انرژي الكتريكي:E
ژول: J
توان الكتريكي: p
وات:w
باتري و مولد
سرعت الكتريسيته
مقاومت الكتريكي
مقاومت:R
اهم:Ω
قانون اهم
مقاومت به عنوان يك عنصر الكترونيكي
شناسايي مقاومت
جدول 3-2 كدهاي رنگي مقاومت
حسگرهاي مقاومتي
ظرفيت الكتريكي:خازن
جريان مستقيم / متناوب
مدار الكتريكي
مولد الكتريكي – ژنراتور
موتور پله‌اي
سروو
فيلترهاي RL
ترانسفورماتور
مدارهاي مجتمع – IC
ساخت مدارهاي الكترونيكي
طراحي مدار
نمونه اوليه
بوردهاي مدار چاپي
لحيم كاري
وسايل لحيم كاري
رعايت نكات ايمني در لحيم كاري
دستگاه تهويه لحيم كاري
براي مونتاژ اين دستگاه:
لحيم كردن سيم به بورد مدار چاپي
مونتاژ عنكبوت مرده
فصل چهارم
مقدمه‌اي بر كنترل
مفاهيم اساسي كنترل
سيستمهاي كنترل حلقة‌باز
بادامك
كارت سوراخ دار
سيستمهاي هوشمند
ترموستات
كنترل PID موتور
رفتار سري
رفتار چند لايه
رفتار منطقي
تشخيص الگو
منطق فازي
شبكه هاي عصبي
فصل پنجم
مقدمه‌اي بر برنامه نويسي
كامپيوتر و برنامه نويسي
كامپيوتر و اعداد
سيستم عدد نويسي باينري
سيستم عدد نويسي هگزاد سيمال
تبديل سيستمهاي عدد نويسي
تبديل اعداد دسيمال به باينري
تبديل اعداد دسيمال به هگزاد دسيمال
تبديل اعداد باينري به هگزا دسيمال
تبديل اعداد هگزا دسيمال به باينري
محاسبات باينري
جمع باينري
تفريق باينري
ضرب باينري
تقسيم باينري
محاسبات هگزادسيمال
جمع هگزادسيمال
ضرب هگزادسيمال
اعمال منطقي
عملگر NOT
عملگر OR
عملگر AND
عملگر XOR
جدول آسكي
مباني برنامه نويسي
دستورات كامپيوتري
فلوچارت
زبانهاي برنامه نويسي
ارتباطات
ارتباط از راه دور
كنترل سيمي
كنترل از راه دور
فصل ششم
ابزارها و مواد: يك كارگاه كوچك برپا كنيم
ابزارها
وسايل تست
مواد مصرفي
خلاصه
فصل هفتم
مغز متفكر روبات
آشنايي با ميكروكنترلر PIC
ميكروكنترلر PIC
سخت افزار
مدار سخت افزاري ميكروكنترلر PIC 16F84
نرم افزار
نصب كامپايلر Pic Basic Pro
دستورات زبانPic Basic Pro
رابط انتقال برنامه به ميكروكنترلر PIC 16F84
كامپايلرهاي ديگر
فصل يازدهم
روبو حشره
پروژة بزرگ يك روبات شش پا
حشرات
نگاهي اجمالي به طرز كار روبوحشره
بررسي مكانيزم حركتي ربوحشره
راه رفتن مثلثي
راه رفتن مثلثي اصلاح شده
مكانيزم راه رفتن مثلثي اصلاح شده
راه رفتن موجي
پروژة ربو حشره
ساخت قسمتهاي مكانيكي ربو حشره
ساخت شاسي روبو حشره
ساخت پاية اتصال سرووي پاهاي مياني
اصلاح چهار شاخ سرووها
ساخت پاهاي روبوحشره
مونتاژ پاهاي روبو حشره
تنظيم سرووها
اتصال پاهاي جلو به سرووها
اتصال پاهاي عقب به شاسي
اتصال لينك پاهاي جلو و عقب
بورد اصلي ميكروكنترلر روبو حشره
بورد مدار چاپي روبو حشره
بورد حسگر مادون قرمز
ساخت بورد مدار چاپي حسگر مادون قرمز
تنظيم بورد حسگر مادون قرمز
كاليبراسيون حسگر مادون قرمز با اسيلوسكوپ ديجيتال
كاليبراسيون حسگر مادون قرمز با مالتي متر ديجيتال
سيم بندي نهايي روبوحشره
تست كاليبراسيون روبوحشره
تست روبوحشره
كاليبره كردن سرووها
كاليبره كردن حسگرهاي مادون قرمز
برنامه ريزي روبات: نرم افزار روبوحشره
راه رفتن معمولي به جلو و عقب
كنترل حسگرهاي مادون قرمز
معماري رفتار – گراي استقرايي
اكتشافات محيط و عبور از موانع
هوشمندي بيشتر در جستجوي محيط و عبور از موانع
روبات دونده

پرداخت و دانلود 30,000 تومان

چطور این فایل رو دانلود کنم؟
برای دانلود فایل کافیه روی دکمه "خرید و دانلود" کلیک کنید تا صفحه "پیش فاکتور خرید" برای شما باز شود و مشخصات (نام و نام خانوادگی ، تماس و ایمیل ) رو با دقت ثبت کنید و روی دکمه "پرداخت آنلاین" کلیک کنید بعد از پرداخت هزینه از طریق سیستم بانکی به سایت برگشت داده میشوید و صفحه دانلود برای شما نمایش داده میشود

آیا فایل رو بلافاصله بعد از خرید تحویل می گیرم؟
بله. بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین ، صفحه دانلود فایل برای شما نمایش داده میشود و می توانید فایل خریداری شده را دانلود نمایید

نمی توانم به صورت آنلاین خرید انجام دهم
در صورتی که امکان پرداخت آنلاین برای شما میسر نمی باشد می توانید هزینه فایل را به صورت آفلاین ( کارت به کارت) پرداخت نمایید تا فایل برای شما ارسال شود برای این کار کافیست در پیش فاکتور خرید مراحل خرید آفلاین را دنبال کنید

هزینه رو پرداخت کردم اما نمی توانم فایل را دانلود کنم
در سایت ام پی فایل چند روش پشتیبانی برای راحتی شما در نظر گرفتیم تا با سرعت بیشتری به پیام های شما رسیدگی کنیم. برای دریافت سریع فایل می تونید از گزینه پیگیری پرداخت یا تماس با ما (واقع در منوی بالای سایت) و یا از طریق شماره 09395794439 با ما در ارتباط باشید .

فایل دانلود شده با توضیحات ارائه شده مطابقت ندارد
اگر فایل با توضیحات ارائه شده توسط فروشنده همخوانی ندارد کافیست از طریق قسمت تماس با ما یا شماره 09395794439 با ما در میان بگذارید تا پیگیری های لازم صورت گیرد و فایل اصلی برای شما ارسال شود در صورتی که به هر دلیلی فایل اصلی در دسترس نباشد هزینه پرداختی شما برگشت داده میشود

برای به مشکل نخوردن در زمان خرید چه اقدامی انجام دهم ؟
برای اینکه در زمان پرداخت آنلاین به مشکل برخورد نکنید باید V P N خاموش باشد و از مرورگرهای موزیلا فایرفاکس و کروم استفاده کنید. و ضمنا در صفحه "پیش فاکتور خرید" مشخصات خود را به شکل صحیح وارد کنید تا در پیگیری های بعدی با مشکل مواجه نشوید

45462 فایل های سایت

461 کاربران سایت

45282 فروش موفق

101,037 بازدید امروز