نوع فایل: word
قابل ویرایش 77 صفحه
مقدمه:
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یککارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.
کلمه ربات توسط Karel Capekنویسنده نمایشنامه R.U.R(روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام میشود را انجام دهد، استفاده میشود.
فهرست مطالب:
ربات چیست؟
علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است
رباتها چه کارهایی انجام می‌دهند؟
رباتها از چه ساخته میشوند؟
اجزاي يك ربات با ديدي ريزتر
مزایای رباتها
معایب رباتها
مزایای رباتیک
انواع ربات ها
دسته‌بندی رباتها
رباتهای متحرک به دسته های زير تقسيم بندی مي شوند:
روبات همکار
نانوبات‌ها
كاربرد رباتها
ربات آدم نمای اعلام خطر
کاربرد ها
استفاده ازربات ها براي تقليد رفتار حيوانات
ربات تعقيب خط
ربات هايي که تماس را حس مي کنند
ربات آبی برای يافتن جعبه سياه هواپيما
ربات پذيرش
مکاترونیک
مطالعه این علم عموما در دو راستا دنبال میشود
ساختار هاي روبوتيك و مكاترونيك
دو نوع از هوش مصنوعي براي كاربرد در هاي روبوتيك و مكاترونيك مناسب مي باشند:
بخشهای مکانیکی یک ربات ساده
ملاحظات طراحی و ساخت
بخش مکانیکی – موتور ها
قسمتهاي مختلف يك روبات که نياز به منبع تغذيه دارد:
هنگام انتخاب موتور باید به چه چیز هایی توجه داشت:
در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:
1- موتورهای DC
2- موتورهای AC
3- موتور پله ای (Stepper Motor)
ساختار موتور پله ای
موتور پله کامل و نیم پله
راه اندازي موتور پله‌اي
تعریف سنسور
مزایای استفاده از سنسور ها
سنسورها در ربات(1)
سنسورهای بدنه (Body Sensors)
سنسور جهت‌یاب مغناطیسی(Direction Magnetic Field Sensor):
سنسورهای فشار و تماس (Touch and Pressure Sensors)
سنسورهای گرمایی (Heat Sensors):
سنسورهای بویایی (Smell Sensors):
ساختمان یک QCM (Quartz Crystal Microbalance)
سنسورهای موقعیت مفاصل
تعریف سنسور نوري (گيرنده-فرستنده)
انواع سنسورهای نوری
1- سنسور GP2S04-6
3- سنسور CNY70
4- فتوسل
5- فتوسل بزرگ
6 - یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز
7 - اپتوکانتر موازی مادون قرمز
8 - اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی
کاربرد سنسور های نوری
استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون
استفاده از سنسور نوری در ماوس
مدارات مرتبط با سنسور های نوری
امواج Ultrasonic
کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک
نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonicدر روباتیک
ربات دوچرخه سوار
سنسور سونار
خلاصه
نظریه عملکرد
عملکرد سنسور
سنسور رنگ
چکیده
مقدمه
ساختار فیزیکی
عامل های هوشمند
مقدمه
عامل ها چگونه باید عمل کنند؟
نگاشت ايده آل از دنباله هاي ادراكي به عمليات
خود مختاري (Autonomy)
ساختار عاملهاي هوشمند
محيط ها
قابل دسترسي در مقابل غيرقابل دسترسي
قطعي در مقابل غير قطعي
اپيزوديك در مقابل غير اپيزوديك
ايستا در مقابل پويا
گسسته در مقابل پيوسته
برنامه محيط