تشخیص خطا درعملیات گرفتن قطعه توسط ربات مونتاژ کننده با استفاده از روش درخت تصمیم گیری قابل ویرایش 17 اسلاید عملکرد ربات های صنعتی در سیستم های تولید انعطاف پذیر، همانند عملکرد ربات های خدمت دهنده، مسایل و مشکلات جدیدی را برای طراحی معماری کنترل شان بوجود می آورد. در محیط های کمتر ساخت یافته، پیش