کنترل آشوب و جایگاه آن در مهندسی

فـرمت: DOC تعداد صفحات: ۱۴۶ صفحه رشتــه : برق- الکترونیک بصورت کامل ، مرتب ، قابل ویرایش و آماده چاپ میباشد. محققین از حوزه های مختلف علوم و مهندسی روش جدیدی برای توصیف پیچیدگی در طبیعت گسترش داده­اند. این روش با عنوان نظریه آشوب مطرح شده است.

کنترل آشوب و جایگاه آن در مهندسی
فایل ورد قابل ویرایش در 146 صفحه .
خلاصه و اهداف پروژه:

محققین از حوزه های مختلف علوم و مهندسی روش جدیدی برای توصیف پیچیدگی در طبیعت گسترش داده­اند. این روش با عنوان نظریه آشوب مطرح شده است. امروزه نظریه آشوب به عنوان یک روش قوی و مفید جهت بررسی سیستم­های پیچیده مطرح است و افق­های جدیدی را در فهم رفتار سیستم­های مکانیکی، سیستم­های صوتی، سیال­ها، سیستم­های شیمیائی، سیستم­های نوری، اکو سیستم­ها و سیستم­های زیستی باز کرده است.

مفهوم آشوب یکی از مفاهیم جدید و بنیادی علم نوین است.آشوب رفتاری به ظاهر تصادفی و بی نظم است که در بسیاری از پدیده های دنیای واقعی رخ می دهد.

کنترل آشوب:

فرمولبندی ریاضی مسئله کنترل پروسه های آشوبگر باارائه مدل اساسی ازسیستم آشوبگر بااستفاده ازمعادلات دیفرانسیلی حالات انجام میگیرد. روشهای کنترل پروسه های آشوبگر عبارتند از:١- کنترل حلقه باز٢- خطی سازی با استفاده ازنگاشت پوآنکاره یا شیوهOGY و٣- شیوه فیدبک تاخیر زمانی یا شیوه Pyragas

اهداف پروژه :

آشنایی با نظریه آشوب

آشنایی با کنترل آشوب

آشنایی با جایگاه کنترل آشوب در مهندسی





چکیده

طی حدود ۴۰ سال اخیر که از اولین مدل­سازی آشوب می­گذرد و بخصوص در ۱۵ سال آخر، در کنار پیشرفت مفاهیم نظریه آشوب، این مفاهیم در بسیاری از شاخه­های علوم مختلف نیز وارد شده است. آشوب در سیستم­های دینامیکی الکتریکی، مکانیکی و اجتماعی ممکن است رخ دهد و روش­هایی برای کنترل آن در این سیستم­ها ارائه شده است. از طرف دیگر به دلیل پایه‌ای بودن مطالب عنوان شده در مهندسی کنترل که هدف از آن طراحی کنترل­کننده و واداشتن سیستم تحت کنترل به داشتن رفتاری مطلوب است، مباحث می‌تواند بسیار فراتر از رشته برق و حتی رشته‌های مهندسی برود.

در این تحقیق پس از کنکاش در مفاهیم تئوری آشوب و همچنین کنترل آشوب، کاربردهای کنترل آشوب در برخی رشته­های مهندسی معرفی شده است. بدین منظور، ابتدا مفاهیم مربوط به سیستم­های دینامیکی و همچنین ابزارهای تحلیل این سیستم­ها را توضیح داده­ایم. سپس علاوه بر معرفی آشوب و ویژگی­های آن، تشخیص آشوب با استفاده از ابزارهای آنالیز سیستم­های دینامیکی را شرح دادیم.

در مبحث کنترل آشوب نیز اهداف مختلف کنترلی را که برای یک سیستم آشوبی قابل تصور است، توضیح داده­ایم. سپس متداولترین روش­های کنترل آشوب را برای نیل به این اهداف معرفی کردیم. در پایان نیز به مقالات چند سال اخیر در زمینه کنترل آشوب نگاه انداخته­ایم و برخی کاربردهای کنترل آشوب را در رشته­های مهندسی معرفی کرده ­ایم.

فصل۱: مقدمه

فصل۲: مفاهیم پایه

۲-۱- مقدمه

۲-۲- سیستم­های دینامیکی

۲-۲-۱- مدل سازی ریاضی سیستم­های دینامیکی

۲-۳- نقاط ثابت و تحلیل پایداری

۲-۴- دوره­های حدی

۲-۵- نگاشت پوآنکاره

۲-۶- دوشاخه شدگی

۲-۶-۱- دوشاخه شدگی زینی

۲-۶-۲- دوشاخه شدگی چنگالی

۲-۷- نمای لیاپانوف

۲-۸- فضای فاز

۲-۹- بعد مسیرحالت

۲-۹-۱- بعد فرکتال

۲-۹-۲- بعد همبستگی

۲-۹-۳- بعد اطلاعات

۲-۱۰- نمودار تارعنکبوت

۲-۱۱- جمع بندی

فصل ۳ : آشوب

۳-۱- مقدمه

۳-۲- تاریخچه آشوب

۳-۳- فرآیندهای آشوبی

۳-۴- ویژگی­های فرآیندهای آشوبی

۳-۴-۱- حساسیت به شرایط اولیه

۳-۴-۲- جاذب­های عجیب

۳-۴-۳- طیف فرکانسی پیوسته

۳-۵- ابزارهای توصیف آشوب

۳-۵-۱- نمای لیاپانوف

۳-۵-۲- فضای فاز

۳-۵-۳- طیف فرکانسی

۳-۵-۴- خودبستگی و همبستگی متقابل

۳-۵-۵- بعد دینامیکی

۳-۵-۶- نمودار دوشاخگی

۳-۵-۷- نگاشت پوآنکاره

۳-۵-۸- نمودار تارعنکبوت

۳-۶- مسیرهای آشوب

۳-۶-۱- دوبرابر شدن تعداد تناوب­ها

۳-۶-۲- اینترمیتنسی

۳-۶-۲-۱- طبقه بندی اینترمیتنسی

۳-۶-۲-۲- بررسی اینترمیتنسی در نگاشت یک متغیره

۳-۷- مثال‌هایی از سیستم­های آشوبناک

۳-۷-۱- مدار الکترونیکی چوآ

۳-۷-۲- نگاشت لجستیک

۳-۷-۳- سیستم لورنز

۳-۸- جمع بندی

فصل ۴ : کنترل آشوب

۴-۱- مقدمه

۴-۲- مسایل کنترل آشوب

۴-۲-۱- پایدارسازی

۴-۲-۲- هم زمانی دو سیستم آشوبی

۴-۲-۳- پادکنترل آشوب

۴-۲-۴- کنترل دوشاخگی

۴-۳- روش­های کنترل آشوب

۴-۳-۱- روش جایگذاری قطب

۴-۳-۲-روش OGY

۴-۳-۳- روش TDFC

۴-۳-۴- روش چن-لای

۴-۴- جمع بندی

فصل ۵ : کاربردهای کنترل آشوب در مهندسی

۵-۱- مقدمه

۵-۲- مهندسی برق

۵-۲-۱- کنترل آشوب در مدار چوآ

۵-۲-۲- استفاده از مدولاسیون عرض پالس به منظور کنترل آشوب

۵-۲-۳- کنترل آشوب در اینورتر

۵-۲-۴- کنترل آشوب در کوره­های قوس الکتریکی

۵-۲-۵- کنترل آشوب در موتور DC

۵-۳- مهندسی پزشکی

۵-۳-۱- کنترل رفتار آشوب­ناک قلب به هنگام وقوع آریتمی

۵-۳-۲- کاهش نوسانات آشوبی در همه­گیری­های فصلی

۵-۴- مهندسی هوافضا

۵-۴-۱- کنترل آشوب در ژیروستات

۵-۴-۲- کنترل آشوب در ژیروسکوپ­های غیرخطی

۵-۵- مهندسی کامپیوتر

۵-۵-۱- رمز کردن ویدئو با استفاده از توابع فوق آشوب و اُتوماتای سلولی

۵-۵-۲- نهان نگاری مکانی با استفاده از یک سیستم فوق آشوب

۵-۶- مهندسی شیمی

۵-۶-۱٫ کنترل مدل الکتروشیمیایی واکنش مس – اسید فسفریک

۵-۷- جمع بندی

فصل ۶ : جمع بندی

مراجع

پیوست

فـرمت: DOC
تعداد صفحات: ۱۴۶ صفحه
رشتــه : برق- الکترونیک



بصورت کامل ، مرتب ، قابل ویرایش و آماده چاپ میباشد.



فایل ورد قابل ویرایش
چطور این فایل رو دانلود کنم؟
برای دانلود فایل کافیه روی دکمه "خرید و دانلود" کلیک کنید تا صفحه "پیش فاکتور خرید" برای شما باز شود و مشخصات (نام و نام خانوادگی ، تماس و ایمیل ) رو با دقت ثبت کنید و روی دکمه "پرداخت آنلاین" کلیک کنید بعد از پرداخت هزینه از طریق سیستم بانکی به سایت برگشت داده میشوید و صفحه دانلود برای شما نمایش داده میشود

آیا فایل رو بلافاصله بعد از خرید تحویل می گیرم؟
بله. بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین ، صفحه دانلود فایل برای شما نمایش داده میشود و می توانید فایل خریداری شده را دانلود نمایید

نمی توانم به صورت آنلاین خرید انجام دهم
در صورتی که امکان پرداخت آنلاین برای شما میسر نمی باشد می توانید هزینه فایل را به صورت آفلاین ( کارت به کارت) پرداخت نمایید تا فایل برای شما ارسال شود برای این کار کافیست در پیش فاکتور خرید مراحل خرید آفلاین را دنبال کنید

هزینه رو پرداخت کردم اما نمی توانم فایل را دانلود کنم
در سایت ام پی فایل چند روش پشتیبانی برای راحتی شما در نظر گرفتیم تا با سرعت بیشتری به پیام های شما رسیدگی کنیم. برای دریافت سریع فایل می تونید از گزینه پیگیری پرداخت یا تماس با ما (واقع در منوی بالای سایت) و یا از طریق شماره 09395794439 با ما در ارتباط باشید .

فایل دانلود شده با توضیحات ارائه شده مطابقت ندارد
اگر فایل با توضیحات ارائه شده توسط فروشنده همخوانی ندارد کافیست از طریق قسمت تماس با ما یا شماره 09395794439 با ما در میان بگذارید تا پیگیری های لازم صورت گیرد و فایل اصلی برای شما ارسال شود در صورتی که به هر دلیلی فایل اصلی در دسترس نباشد هزینه پرداختی شما برگشت داده میشود

برای به مشکل نخوردن در زمان خرید چه اقدامی انجام دهم ؟
برای اینکه در زمان پرداخت آنلاین به مشکل برخورد نکنید باید V P N خاموش باشد و از مرورگرهای موزیلا فایرفاکس و کروم استفاده کنید. و ضمنا در صفحه "پیش فاکتور خرید" مشخصات خود را به شکل صحیح وارد کنید تا در پیگیری های بعدی با مشکل مواجه نشوید
45463 فایل های سایت
487 کاربران سایت
45263 فروش موفق
97,289 بازدید امروز
پشتیبانی