دانلود مقاله كنترل دور موتور dc
نوع فایل: word
فرمت فایل: doc
قابل ویرایش
تعداد صفحات : 209 صفحه
قسمتی از متن :
از آنجايي كه براي شبيهسازي مدلها از SimUlink و براي بخشهاي كنترلي از SimUlink Response Optimization استفاده شده است، در بخش مقدمه، توضيحي اجمالي بر اين موضوعات داشتهايم.
در فصل اول، در باره درايوهاي dc با استفاده از بلوكهاي SimUlink ,simpower و بلوك NCD (با تغيير گشتاوربار و سرعت ) توضيح داده شده است.
در فصل چهارم، كليه بخشهاي استفاده شده در فصل سوم مدلسازي شدهاند و كنترل دور موتور dc با استفاده از بلوك NCD توضيح داده شده است.
در پايان لازم است كه از زحمات استاد گرامي ،جناب آقاي دكتر سروي كه در ارائه اين پروژه مرا راهنمايي كردند،تشكر كنم.
مقدمهاي بر SimUlink
از آنجائي كه در بخشهاي مختلف، براي مدلسازي وشبيهسازي، ما از SimUlink استفاده كردهايم سعي ميكنيم در اين فصل به طور خلاصه درباره ايجاد مدل در Sim U link برخي بلوكهاي آن كه در فصلهاي مختلف از آن استفاده شده است، توضيح ميدهيم.
چهار بلوك اصلي كه در نمايش تمام سيستمهاي پيوسته خطي به كار ميروند عباتنداز : بلوك بهره، بلوك جمع ، بلوك مشتق ، بلوك انتگرالگير.
علاوه بر اين چهار بلوك اصلي ، بلوك تابع تبديل نيز اغلب در مدل سازي سيستمهاي فيزيكي و كنترل كننده استفاده ميشود . بنابراين هر كدام از اين بلوكها را به اختصار توضيح ميدهيم.
1- بلوك بهره : خروجي اين بلوك ، حاصلضرب ورودي آن در يك مقدار ثابت است . توجه ميكنيم كه خروجي به طور پيوسته از ورودي تبعيت ميكند. يعني
اين بلوك در commonly used block از simulink library يافت ميشود .
2- بلوك جمع : اين بلوك حداقل يك ورودي و دقيقاً يك خروجي دارد . اگر تعداد وروديها زياد باشد ، بهتر است از چند بلوك جمع متوالي استفاده شود . ( به منظور بهتر خواندن )
اين بلوك در commonly used block از simulink library يافت ميشود.
3- بلوك مشتق : اين بلوك يك ورودي و يك خروجي دارد. اين بلوك در continuos از simulink library يافت ميشود .
4- بلوك انتگرالگير : اين بلوك نيز، يك ورودي و يك خروجي دارد. اين بلوك در continuos از SimUlink library يافت ميشود .
5- بلوكهاي تابع تبديل :
SimUlink دو بلوك براي پياده سازي تابع تبديل دارد .
1) transfer Fcn : اين بلوك در continuos از Sim U link library يافت ميشود و داراي دو فيلد است : الف- Numerator شامل ضرايب صورت با توانهاي كاهشي s
ب- Denominator شامل ضرايب مخرج با توانهاي كاهشي s
2) Zero – Pole : اين بلوك در continuos از SimUlink library يافت ميشود و داراي سه فيلد است .
الف – zero صفرهاي تابع تبديل
ب - pole قطبهاي تابع تبديل
ج - gain اندازه تابع تبديل
6- بلوك MATLAB Fcn : از اين بلوك در فصل 3 ، استفاده شده است ، اين بلوك مانند بلوك Fcn يك بلوك غير خطي است . بلوك MATLAB Fcn سرعت كمتري نسبت به بلوك Fcn دارد ولي نسبت به Fcn اوليت دارد چون اين بلوك قادر به محاسبات ماتريسي است در صورتي كه بلوك Fcn اين قابليت را ندارد . اين بلوك در user - definded function از SimUlink library يافت ميشود .
چطور این فایل رو دانلود کنم؟
برای دانلود فایل کافیه روی دکمه "خرید و دانلود" کلیک کنید تا صفحه "پیش فاکتور خرید" برای شما باز شود و مشخصات (نام و نام خانوادگی ، تماس و ایمیل ) رو با دقت ثبت کنید و روی دکمه "پرداخت آنلاین" کلیک کنید بعد از پرداخت هزینه از طریق سیستم بانکی به سایت برگشت داده میشوید و صفحه دانلود برای شما نمایش داده میشود
آیا فایل رو بلافاصله بعد از خرید تحویل می گیرم؟
بله. بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین ، صفحه دانلود فایل برای شما نمایش داده میشود و می توانید فایل خریداری شده را دانلود نمایید
نمی توانم به صورت آنلاین خرید انجام دهم
در صورتی که امکان پرداخت آنلاین برای شما میسر نمی باشد می توانید هزینه فایل را به صورت آفلاین ( کارت به کارت) پرداخت نمایید تا فایل برای شما ارسال شود برای این کار کافیست در پیش فاکتور خرید مراحل خرید آفلاین را دنبال کنید
هزینه رو پرداخت کردم اما نمی توانم فایل را دانلود کنم
در سایت ام پی فایل چند روش پشتیبانی برای راحتی شما در نظر گرفتیم تا با سرعت بیشتری به پیام های شما رسیدگی کنیم. برای دریافت سریع فایل می تونید از گزینه پیگیری پرداخت یا تماس با ما (واقع در منوی بالای سایت) و یا از طریق شماره 09395794439 با ما در ارتباط باشید .
فایل دانلود شده با توضیحات ارائه شده مطابقت ندارد
اگر فایل با توضیحات ارائه شده توسط فروشنده همخوانی ندارد کافیست از طریق قسمت تماس با ما یا شماره 09395794439 با ما در میان بگذارید تا پیگیری های لازم صورت گیرد و فایل اصلی برای شما ارسال شود در صورتی که به هر دلیلی فایل اصلی در دسترس نباشد هزینه پرداختی شما برگشت داده میشود
برای به مشکل نخوردن در زمان خرید چه اقدامی انجام دهم ؟
برای اینکه در زمان پرداخت آنلاین به مشکل برخورد نکنید باید V P N خاموش باشد و از مرورگرهای موزیلا فایرفاکس و کروم استفاده کنید. و ضمنا در صفحه "پیش فاکتور خرید" مشخصات خود را به شکل صحیح وارد کنید تا در پیگیری های بعدی با مشکل مواجه نشوید