دانلود مقاله ساخت دستگاه جهت ياب تلسکوپ (پايه تلسكوپ هوشمند )
نوع فایل: word
فرمت فایل: doc
قابل ویرایش
تعداد صفحات : 110صفحه
قسمتی از متن :
1-1 چشم انداز کلی:
با توجه به پيشرفت علو م و فنون در تمام زمينه ها و ارتباط لاينفك اكثر علوم با هم در ز مينه هاي مختلف
در دنياي مدرن امروز نياز هاي بشري به اين سو پيش مي رود كه با هماهنگي و همكار ي متخصصين هر
رشته را تا حد امكان براورده سازند و در اين زمينه با توجه به وسعت علوم برق و الكترونيك و كامپيوتر؛
كنترل دستگاها و وسايل پيرامون ما كه با انها سروكار داريم بيش از پيش به چشم مي خور د. پروژه اي
كه اينجانب روي ان فعاليت كرده ام مربوط به سيستمي است كه بصورت اتوماتيك و با توجه به برنامه
كنترلي كه توسط ميكروكنترلر AVRاجراميشود قسمت هاي مكانيكي با وارد كردن تاریخ سال میلادی- ماه-روز
ساعت اقدام به به جهت يابي دقيق به سمت يك ستاره يا صورت فلكي مي نمايد كه در حقيقت يك نوع پايه
تلسكوپ يا پايه دوربين هوشمند مي باشد که می تواند درتحقیقات علوم فضایی و نجوم کاربرد داشته باشد و
همچنین با اندکی تغییر شکل در قسمت های مکانیکی می توان به عنوان گیرنده های هوشمند استفاده شود.
.
2-1 عملکرد دستگاه:
دستگاه ساخته شده يك سيستمي است كه با استفاده از ميكرو كنترلر AVR و دو عد د استپ موتور و
قطعات جانبي و مكانيكي اقدام به هدف گيري ستاره يا صور فلكي مي نمايد بدين ترتيب كه با توجه به
اطلاعات مربوط به يك ستاره يا صورت فلكي كه در حافظه FLASH ميكرو ذخيره مي شود
(طبق جداول خاصي ) ميكرو با توجه به اين اطلاعات و با وار د كردن نام ستاره يا صورت
فلكي مورد نظر و تاريخ و ساعت ( در صورت بودن در مد دستي ) تلسكوپ به سمت ان ستاره
با صورت فلكي هدف گيري مي شود و اطلاعات مربوط به زاويه قرار گرفتن نسبت به نقطه
صفر و همچنين فيدبك اندازه گيري شده روي LCD به نمايش در مي ايد . دقت اندازه گيري
در سيستم فوق 2 درجه ميباشد ولي با لوازم استفاده شده اين دقت تا حد قابل قبولي تا
1 در جه هم مي رسد .
مکانیک دستگاه
1-2 ) موتورها
2-2 ) رو شهای را ه اندازی موتور ها
3-2) نحوه قرار گیری پایه ها
1-2) موتور ها :
اجزاي مكانيك سخت افزار و بدنه اصلي پروژه را تشكيل مي دهند در اين پروژه از دو عدد استپ موتور
چهار فاز با گشتاور راه اندازي مناسب و دقت حركت 1.8 درجه در حالت تمام استپ (FULL) و 0.9
درجه د ر حالت نيم پله (HALF) استفاده شده است كه در زير توضيحات مختصري در مورد استپ
موتور و نحوه راه اندازي ان در مد هاي مختلف و نحوه اتصال به ميكروكنترلر داده شده است .
در شكل(1-2 )مقطع عرضي يك موتو ر پله اي نمايش داده شده است اين موتور به نام موتور
رلوكتانس متغير خوانده مي شود .هسته استاتور داراي8 قطب يا دندانه برجسته مي باشد . روتورهم
داراي چهار قطب مي باشد هر دو هسته رتور و استاتور از جنس فولاد نرم مي باشند هما نطور كه
در شكل(1-2) نشان داده شده است
شکل 1-1-2 : مقطع افقی یک موتور پله ای رلوکتانس متغیر شکل 2-1-2 : مقطع عمودی یک موتور پله ای رلوکتانس متغیر
اين موتور داراي 4 فاز مي باشد كه جريان از طريق يك منبع DC از طريق كليد هاي I,II,III تامين
خواهد شد هنگامي كه يكي از كليد ها بسته شود موتور يك استپ خواهد چرخيد .پس بنابر اين با
اعمال پالس هاي مختلف با عرض پالس مشخص به اين فازها موجب حركت موتور با يك زاويه ثابت
خواهد شد كه به ان زاويه پله گفته مي شود.يك موتور پله اي با زاويه ثابت به ازاي هر پالس مي-
چرخد كه برحسب درجه بيان مي شود . كاهش زاويه پله دقت تعيين موقعيت را افزايش مي دهد .
طيق رابطه زیر زاويه پله برابر است با :
Θs=360/S
S به تعداد دندانه هاي رتور (Nr) و تعداد فاز ها( m) طبق رابطه زير مرتبط است :
S=m.Nr
كه هر چه (Nr)بيشتر باشد دقت موتور افزايش مي يابد .
چطور این فایل رو دانلود کنم؟
برای دانلود فایل کافیه روی دکمه "خرید و دانلود" کلیک کنید تا صفحه "پیش فاکتور خرید" برای شما باز شود و مشخصات (نام و نام خانوادگی ، تماس و ایمیل ) رو با دقت ثبت کنید و روی دکمه "پرداخت آنلاین" کلیک کنید بعد از پرداخت هزینه از طریق سیستم بانکی به سایت برگشت داده میشوید و صفحه دانلود برای شما نمایش داده میشود
آیا فایل رو بلافاصله بعد از خرید تحویل می گیرم؟
بله. بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین ، صفحه دانلود فایل برای شما نمایش داده میشود و می توانید فایل خریداری شده را دانلود نمایید
نمی توانم به صورت آنلاین خرید انجام دهم
در صورتی که امکان پرداخت آنلاین برای شما میسر نمی باشد می توانید هزینه فایل را به صورت آفلاین ( کارت به کارت) پرداخت نمایید تا فایل برای شما ارسال شود برای این کار کافیست در پیش فاکتور خرید مراحل خرید آفلاین را دنبال کنید
هزینه رو پرداخت کردم اما نمی توانم فایل را دانلود کنم
در سایت ام پی فایل چند روش پشتیبانی برای راحتی شما در نظر گرفتیم تا با سرعت بیشتری به پیام های شما رسیدگی کنیم. برای دریافت سریع فایل می تونید از گزینه پیگیری پرداخت یا تماس با ما (واقع در منوی بالای سایت) و یا از طریق شماره 09395794439 با ما در ارتباط باشید .
فایل دانلود شده با توضیحات ارائه شده مطابقت ندارد
اگر فایل با توضیحات ارائه شده توسط فروشنده همخوانی ندارد کافیست از طریق قسمت تماس با ما یا شماره 09395794439 با ما در میان بگذارید تا پیگیری های لازم صورت گیرد و فایل اصلی برای شما ارسال شود در صورتی که به هر دلیلی فایل اصلی در دسترس نباشد هزینه پرداختی شما برگشت داده میشود
برای به مشکل نخوردن در زمان خرید چه اقدامی انجام دهم ؟
برای اینکه در زمان پرداخت آنلاین به مشکل برخورد نکنید باید V P N خاموش باشد و از مرورگرهای موزیلا فایرفاکس و کروم استفاده کنید. و ضمنا در صفحه "پیش فاکتور خرید" مشخصات خود را به شکل صحیح وارد کنید تا در پیگیری های بعدی با مشکل مواجه نشوید