دانلود مقاله آگاهی در مورد ربات HHI
نوع فایل: word
فرمت فایل: doc
قابل ویرایش
تعداد صفحات : 64 صفحه
قسمتی از متن :
بازرسي سيم كشي دروني
ما براي پيچ و خمهاي سيم كشي قسمت دروني از كابلهاي بادوام بالا استفاده مي كنيم.
اگر صدمه، قطع شدگي يا اتصال كوتاه صورت گيرد اين امر مانع حركت ربات مي شود. بنابراين ما بايد كل سيم كشي را روزانه بررسي كنيم.
طبق تستهاي ايمني منظم در زير رنج ربات كار مي كند.
1-تستهاي ايمني منظم
وقتي در مورد رنج داخلي تعليم ديديم بايد قبل از كار ربات بخش خارجي را بررسي كنيم و پس از اينكه خطا پيدا كرديم بايد دوباره آنرا بسنجيم:
1-آيا پوشش سيم يا لوله عبور سيم با يك قدرت خارجي صدمه ديده است يا خير.
2-آيا حركت mainpulator غير عادي است يا خير.
3-سنجيدن كار كنترلر قطع كن اضطراري
(2) تست قسمتها.
نگهداري
منبع روغن
ما بايد قسمتهاي مكانيكي ربات را با گريس يا روغن سرويس كنيم.
1-استفاده از گريس در هر سيكل (با توجه به جدول (5-1)
2-مكانهاي منبع روغن (با توجه به جدول 5-1)
3-احتياط. (گريس كاري گان توسط منبع روغن)
در جدول 5-1 مكانهاي منبع روغن نشان داده شده است.
تعويض باطري
براي Back up كردن اطلاعات انكدر از باطري ليتيوم استفاده مي شود.
اگر ولتاژ باطري كم شد اطلاعات پاك مي شوند.
تعويض سيكل باطري به محيط وابسته است. (نيرو. دما)
شما بايد باطري را هر دو سال يكبار تعويض كنيد.
1-روش تعويض
1-سرپوش سمت راست باطري را از روي mainpulator برمي داريم (طبق شكل 5-2)
2-باطري 1~3V را بيرون بكشيد تا اتصال بين CNL B1~CNLB6 قطع شود.
3-باطري كهنه را برداريد.
مواظب باشيد به انكدر صدمه اي نرسد و شما بايد باطري را تا 6 ساعت جايگزين كنيد.
4-يك باطري جديد جايگزين كنيد.
5-اتصال بين CNL B1~CNL B2 برقرار مي شود.
6-پوشش سمت راست را ببنديد (مكان باطري در قالب A2 است)
در جدول 5-3 قطبهاي باري نشان داده شده است.
تعويض سيم كشي داخلي
تعويض سيم كشي بنابر محيط كار متناسب است.
تعويض سيم كشي با علامت * نشان داده شده كه هر 20000 ساعت كار يا هر 4 سال يكبار انجام مي شود.
اگر اتصال بسختي برقرار شود ما بايد آن قسمت را سرويس كنيم.
1-احتياط:
-ما بايد براي پچ و خمها از سيم هاي قابل تغيير و بادوام استفاده دكنيم.
بايد سيم كشي را طبق واحد تعويض كنيم.
از كابل در لوله هاي قابل انعطاف استفاده نكنيم زيرا ممكن است اتفاقي رخ دهند.
وقتي در سيم هاي داخلي اتصال برقرار شد آن را سرويس كنيد.
اگر طول سيم بين mainpulator و كنترلر زياد باشد آنرا مشخص كنيم.
H120-S1-ES H120-J1-MBW5 H120-J1-MBM5
2-نقشه سيم كشي
در شكل 5-3 قسمتهاي علامتگذاري شده را ببينيد.
چطور این فایل رو دانلود کنم؟
برای دانلود فایل کافیه روی دکمه "خرید و دانلود" کلیک کنید تا صفحه "پیش فاکتور خرید" برای شما باز شود و مشخصات (نام و نام خانوادگی ، تماس و ایمیل ) رو با دقت ثبت کنید و روی دکمه "پرداخت آنلاین" کلیک کنید بعد از پرداخت هزینه از طریق سیستم بانکی به سایت برگشت داده میشوید و صفحه دانلود برای شما نمایش داده میشود
آیا فایل رو بلافاصله بعد از خرید تحویل می گیرم؟
بله. بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین ، صفحه دانلود فایل برای شما نمایش داده میشود و می توانید فایل خریداری شده را دانلود نمایید
نمی توانم به صورت آنلاین خرید انجام دهم
در صورتی که امکان پرداخت آنلاین برای شما میسر نمی باشد می توانید هزینه فایل را به صورت آفلاین ( کارت به کارت) پرداخت نمایید تا فایل برای شما ارسال شود برای این کار کافیست در پیش فاکتور خرید مراحل خرید آفلاین را دنبال کنید
هزینه رو پرداخت کردم اما نمی توانم فایل را دانلود کنم
در سایت ام پی فایل چند روش پشتیبانی برای راحتی شما در نظر گرفتیم تا با سرعت بیشتری به پیام های شما رسیدگی کنیم. برای دریافت سریع فایل می تونید از گزینه پیگیری پرداخت یا تماس با ما (واقع در منوی بالای سایت) و یا از طریق شماره 09395794439 با ما در ارتباط باشید .
فایل دانلود شده با توضیحات ارائه شده مطابقت ندارد
اگر فایل با توضیحات ارائه شده توسط فروشنده همخوانی ندارد کافیست از طریق قسمت تماس با ما یا شماره 09395794439 با ما در میان بگذارید تا پیگیری های لازم صورت گیرد و فایل اصلی برای شما ارسال شود در صورتی که به هر دلیلی فایل اصلی در دسترس نباشد هزینه پرداختی شما برگشت داده میشود
برای به مشکل نخوردن در زمان خرید چه اقدامی انجام دهم ؟
برای اینکه در زمان پرداخت آنلاین به مشکل برخورد نکنید باید V P N خاموش باشد و از مرورگرهای موزیلا فایرفاکس و کروم استفاده کنید. و ضمنا در صفحه "پیش فاکتور خرید" مشخصات خود را به شکل صحیح وارد کنید تا در پیگیری های بعدی با مشکل مواجه نشوید