دانلود مقاله موقعيت سنجی از روش های مختلف
نوع فایل: word
فرمت فایل: doc
قابل ویرایش
تعداد صفحات : 50 صفحه
قسمتی از متن :
بطور کلی موقعيت سنجی از روشهای مختلف زيرقابل حصول است:
• خازني
• جريان يورشي
• نوري
• مقاومتي
• سونار
• ليزري
• پيزوالكتريك
• القايي
• مغناطيسي
سنسور هاي مغناطيسي براي بيش از 2000 سال است که در حال استفاده مي باشند. کاربرد اخير سنسورهاي مغناطيسي در رهيابي ياناوبري (Navigation) مي باشد.
سنسورهای مغناطيسی از آهنربای دائمی و يا آهنربای الکتريکی توليد شده از جريان acو يا dc استفاده ميکند. سنسورهاي مغناطيسي، بطور کلي، بر ميدان مغناطيسي عمل مي کنند و ويژگيهاي آنها تحت تاثير ميدان مغناطيسي تغيير مي آند. از ويژگيهاي اين سنسورها غير تماسي بودن (Non contact) آنهاست. در آنها هيچ اتصال مكانيكي ميان قسمت هاي متحرك و قسمت هاي ثابت وجود ندارد. اين خاصيت منجر به افزايش طول عمر آنها شده است.
علاوه بر اين لغزش قسمت هاي متحرك بر هم، در ديگر سنسورها مثل پتانسيومتر باعث ايجاد نويز ميشود، که اين مشکل در سنسورهای مغناطيسی رفع شده است.سنسورهای مغناطيسی به سبب ساختار مناسبی که دارند در محيط های آلوده،چرب و روغنی بخوبی عمل می کنند و به همين علت در اتومبيل و کاربردهای اين چنينی بسيار مفيد هستند.
سنسورهای مغناطيسی بر مبنای رنج ميدان اعمالی بصورت زير تقسيم بندی می شوند:
• : Low field کمتر لز 1MG
• Medium field : بین 1MG تا 10G
• : High field بالاتر از 10G
جابجايی(Displacement) به معنی تغيير موقعيت است.سنسورهای جابجايی به دو نوع افزايشی(Incremental) و مطلق (Absolute) تقسيم می شوند. سنسور هاي افزايشی ميزان تغيير بين موقعيت فعلي و قبلي را مشخص مي کنند. چنانچه اطلاعات مربوط به موقعيت فعلی از دست برود، مثلا منبع تغذيه دستگاه قطع بشود، سيستم بايد به مبدا خود منتقل شود در نوع مطلق موقعيت فعلي بدون نياز به اطلاعات مربوط به موقعيت قبلي بدست مي آيد. نوع مطلق نيازي به انتقال به مرجع خود را ندارد. معمولا سنسورهاي جابجايي مطلق را سنسورهاي موقعيت ( Position sensor )مي نامند.
بطور کلي زماني که بخواهيم کميت هاي فيزيكي مانند جهت ، حضور يا عدم حضور ، جريان ، چرخش و زاويه را اندازه گيري کنيم و از سنسورهاي مغناطيسي استفاده کنيم ، ابتدا بايستي تا اين کميت ها يك ميدان مغناطيسي را بوجود آورند و يا تغييري در ميدان مغناطيسي يا در خصوصيات مغناطيسي سنسور ايجاد نمايند و در نهايت سنسور اين تغيير را احساس نموده و آن را با يک مدار بهسازی به جريان يا ولتاژ مناسب تغيير دهيم.
در ادامه اصطلاحاتي جهت يادآوري بيان مي شود:
شدت ميدان مغناطيسي : (Magnetic field intensity)
نيرويي است که شار مغناطيسي را در ماده به حرکت در مي آورد. به همين علت بدان نيروی مغناطيس کنندگی ( Magnetizing force) نيز می گويند.واحد آن آمپر بر متر می باشد. و ان را باH نمایش می دهند .
چگالي شار مغناطيسي (Magnetic flux density) :
شار مغناطيسي است که در واحد سطح ماده توسط نيروي مغناطيس کنندگي بوجود آمده است. و واحد آن نيوتن بر متر مربع می باشد. و ان را باB نمایش می دهند .
نفوذپذيري مغناطيسي: (Magnetic permeability)
توانايي و قابليت ماده جهت نگهداشتن و عبور شار مغناطيسي است .و ان را باu نمایش می دهند .
هيسترزيس: ( Hysteresis )
پديده اي است ;ه در آن حالت سيستم وارون پذير نمي باشد.
در يك سنسور جابجايي يا موقعيت اين پديده باعث مي شود تا مقدار خوانده شده در يك نقطه توسط سنسور هنگام رسيدن بدان از بالا و پايين تفاوت بكند.
هيسترزيس مغناطيسي: (Magnetic hystresis)
زماني که يك ماده فرومغناطيسي در يك ميدان مغناطيسي متغير قرار مي گيرد به سبب عقب افتادگي چگالي شار (B) از نيروي مغناطيس کنندگی (H)اين پديده رخ می دهد.
اشباع مغناطيسي : (Magnetic saturation)
حد بالاي توانايي يك ماده جهت عبور شار مغناطيسي از خود است.
سنسورهای اثر هال
Hall Effect sensors
مقدمه
يك عنصر هال از لايه نازکي ماده هادي با اتصالات خروجي عمود بر مسير شارش جريان ساخته شده است وقتي اين عنصر تحت يك ميدان مغناطيسي قرار مي گيرد، ولتاژ خروجي متناسب با قدرت ميدان مغناطيسي توليد مي کند. اين ولتاژ بسيار کوچك و در حدود ميكرو ولت است. بنابراين استفاده از مدارات بهسازي ضروري است. اگر چه سنسور اثرهال، سنسور ميدان مغناطيسي است ولي مي تواند به عنوان جزء اصلي در بسياري از انواع حسگرهاي جريان، دما، فشار و موقعيت و … استفاده شود. در سنسورها،
سنسور اثر هال ميداني را که کميت فيزيكي توليد مي کند و يا تغيير مي دهد حس مي آند.
چطور این فایل رو دانلود کنم؟
برای دانلود فایل کافیه روی دکمه "خرید و دانلود" کلیک کنید تا صفحه "پیش فاکتور خرید" برای شما باز شود و مشخصات (نام و نام خانوادگی ، تماس و ایمیل ) رو با دقت ثبت کنید و روی دکمه "پرداخت آنلاین" کلیک کنید بعد از پرداخت هزینه از طریق سیستم بانکی به سایت برگشت داده میشوید و صفحه دانلود برای شما نمایش داده میشود
آیا فایل رو بلافاصله بعد از خرید تحویل می گیرم؟
بله. بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین ، صفحه دانلود فایل برای شما نمایش داده میشود و می توانید فایل خریداری شده را دانلود نمایید
نمی توانم به صورت آنلاین خرید انجام دهم
در صورتی که امکان پرداخت آنلاین برای شما میسر نمی باشد می توانید هزینه فایل را به صورت آفلاین ( کارت به کارت) پرداخت نمایید تا فایل برای شما ارسال شود برای این کار کافیست در پیش فاکتور خرید مراحل خرید آفلاین را دنبال کنید
هزینه رو پرداخت کردم اما نمی توانم فایل را دانلود کنم
در سایت ام پی فایل چند روش پشتیبانی برای راحتی شما در نظر گرفتیم تا با سرعت بیشتری به پیام های شما رسیدگی کنیم. برای دریافت سریع فایل می تونید از گزینه پیگیری پرداخت یا تماس با ما (واقع در منوی بالای سایت) و یا از طریق شماره 09395794439 با ما در ارتباط باشید .
فایل دانلود شده با توضیحات ارائه شده مطابقت ندارد
اگر فایل با توضیحات ارائه شده توسط فروشنده همخوانی ندارد کافیست از طریق قسمت تماس با ما یا شماره 09395794439 با ما در میان بگذارید تا پیگیری های لازم صورت گیرد و فایل اصلی برای شما ارسال شود در صورتی که به هر دلیلی فایل اصلی در دسترس نباشد هزینه پرداختی شما برگشت داده میشود
برای به مشکل نخوردن در زمان خرید چه اقدامی انجام دهم ؟
برای اینکه در زمان پرداخت آنلاین به مشکل برخورد نکنید باید V P N خاموش باشد و از مرورگرهای موزیلا فایرفاکس و کروم استفاده کنید. و ضمنا در صفحه "پیش فاکتور خرید" مشخصات خود را به شکل صحیح وارد کنید تا در پیگیری های بعدی با مشکل مواجه نشوید