با وجود کنترل کلاسیک وکنترل مدرن چه لزومی به استفاده از شبکه عصبی یا روش های محاسبات نرم در کنترل وجود دارد؟ در واقع همیشه این امکان وجود ندارد که رابطه بین ورودی و خروجی با ریاضی کلاسیک بیان شود و همچنین همیشه این وجود ندارد که یک مدل خطی بدست آورد. مدل های غیر خطی به خوبی مدل های سیستم های غیر خطی