دیفرانسل خودرو و روابط دینامیکی - چرخهای اتومبیل با سرعت های متفاوت می چرخند. به ویژه هنگام پیچیدن اتومبیل. چرخ داخلی نسبت به چرخ خارجی مسافت کمتری را طی می کند. از آنجایی که سرعت برابر است با جابجایی تقسیم بر زمان جابجایی، چرخی که مسافت کمتری را طی می کند سرعتش هم کمتر است. البته چرخهای جلو هم نسب