دانلودو مقاله رباتها و نانورباتيكهای هوشمند پزشكی

نوع فایل : Word 

تعداد صفحات : 39

فهرست محتوا 

پیشگفتار

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.
ربات گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق می‌شود، برای ربات‌های مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری می‌باشند (software agents). اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند، البته نه اجباراً همه موارد زیر:
• طبیعی نباشد و بصورت مصنوعی ساخته شده باشد. 
• بتواند محیط خود را حس کند. 
• بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد. 
• درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود. 
• قابل برنامه‌ریزی باشد. 
• بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند. 
• در مختصات حرکتش ماهرانه حرکت کند. 
هر بازوی مکانيکی قابل برنامه دهی و چند منظوره که برای جابه¬جايی مواد، قطعات، ابزارها و يا دستگاه¬های ويژه از طريق حرکت-های برنامه ريزی شده به منظور انجام مجموعه متنوعی از کارها مورد استفاده قرار می¬گيرد، «ربات¬» ناميده می¬شود. البته تعاريف ساده تری نيز ارائه شده¬اند؛ مانند: « نيروی همراه با هوشمندی».
يک ربات صنعتی، دستگاهی است که از اجتماع تعدادی مفصل متصل به يکديگر، تشکيل شده است و با کنترل قابل برنامه ريزی و کار اندازها به نقاط مطلوب حرکت داده می¬شود تا وظايف گوناگونی را انجام دهد. ربات¬ها بر حسب تعداد حسگرها، رايانه و قابليت¬های خاصی که دارند، کاربردهای گسترده¬ای از ماشين¬های ساده گرفته تا سامانه¬های بسيار پيچيده و هوشمند دارند...

• تعريف رُبات
• تعريف ربات صنعتی
• ساختار يک ربات صنعتی
• رباتهاي هوشمند پزشكي
• چکيده مطالب شماره پنجم مجله «هوش مصنوعی» - دی 1386
• ربات پزشکی با توانایی کار درون MRI
• مخچه روباتیک ساخته شد
• رباتهاي پزشكي در چين
• طراحي سيستم بهينه در ساخت روباتهاي هوشمند مولكولي پزشكي
• بيمارستان در دست روبات ها
• ميني روبات هوشمندي براي كمك به پزشكان طراحي و توليد
• پيشرفته ترين روبات هوشمند پزشكي
• منابع: