در این جا میخواهیم کنترل کننده PID برای یک فضاپیما با فرض سه بعدی بودن موقعیت آن درسیاره ای
که شرایط آن متفاوت از شرایطی است که کاوشگر در روی زمین بر اساس آن ساخته شده است
طراحی کنیم.
برای طراحی کنترل کننده ها اولین قدم مدل سازی ریاضی آن سیستم
بر مبنای اصول علمی و عملی است.گر چه یافتن بعضی پارامترها مشکل است ولی در این
مواقع از خطی سازی، تقریب و تبدیل بعضی پارامترها به نمونه های مشابه می توان این
مشکل را رفع کرد.
در طراحی کنترل کننده ها هدف میتواند بررسی عوامل زیر باشد :
ماکزیمم فراجهش: اگر جهش زیاد باشد باعث کاهش پایداری سیستم
میشود.
زمان خیز: زمانی که لازم است تا پاسخ از 10 به 90 درصد مقدار
نهایی اش برسد.
زمان نشست: زمانی که به یک محدوده مفروض در نزدیکی مقدار
نهایی اش برسد و پس از آن در آن محدوده باقی بماند.
خطای حالت ماندگار: اختلاف ورودی از خروجی سیستم در حالت
پایدار.
پاسخ پله، ضربه، مکان هندسی ریشه ها، منحنی نایکوئیست، نمودار
بود و... عوامل دیگری است که باید مورد توجه قرار گیرد.
در این پروژ موارد زیر مورد توجه قرار دارند :
مدل سازی، رسم مکان ریشه سیستم حلقه باز، طراحی کنترلر PID ،بررسی پاسخ پله و ضربه و ...
این پروژه به
همراه فایل های شبیه سازی قابل دانلود است.
چطور این فایل رو دانلود کنم؟
برای دانلود فایل کافیه روی دکمه "خرید و دانلود" کلیک کنید تا صفحه "پیش فاکتور خرید" برای شما باز شود و مشخصات (نام و نام خانوادگی ، تماس و ایمیل ) رو با دقت ثبت کنید و روی دکمه "پرداخت آنلاین" کلیک کنید بعد از پرداخت هزینه از طریق سیستم بانکی به سایت برگشت داده میشوید و صفحه دانلود برای شما نمایش داده میشود
آیا فایل رو بلافاصله بعد از خرید تحویل می گیرم؟
بله. بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین ، صفحه دانلود فایل برای شما نمایش داده میشود و می توانید فایل خریداری شده را دانلود نمایید
نمی توانم به صورت آنلاین خرید انجام دهم
در صورتی که امکان پرداخت آنلاین برای شما میسر نمی باشد می توانید هزینه فایل را به صورت آفلاین ( کارت به کارت) پرداخت نمایید تا فایل برای شما ارسال شود برای این کار کافیست در پیش فاکتور خرید مراحل خرید آفلاین را دنبال کنید
هزینه رو پرداخت کردم اما نمی توانم فایل را دانلود کنم
در سایت ام پی فایل چند روش پشتیبانی برای راحتی شما در نظر گرفتیم تا با سرعت بیشتری به پیام های شما رسیدگی کنیم. برای دریافت سریع فایل می تونید از گزینه پیگیری پرداخت یا تماس با ما (واقع در منوی بالای سایت) و یا از طریق شماره 09395794439 با ما در ارتباط باشید .
فایل دانلود شده با توضیحات ارائه شده مطابقت ندارد
اگر فایل با توضیحات ارائه شده توسط فروشنده همخوانی ندارد کافیست از طریق قسمت تماس با ما یا شماره 09395794439 با ما در میان بگذارید تا پیگیری های لازم صورت گیرد و فایل اصلی برای شما ارسال شود در صورتی که به هر دلیلی فایل اصلی در دسترس نباشد هزینه پرداختی شما برگشت داده میشود
برای به مشکل نخوردن در زمان خرید چه اقدامی انجام دهم ؟
برای اینکه در زمان پرداخت آنلاین به مشکل برخورد نکنید باید V P N خاموش باشد و از مرورگرهای موزیلا فایرفاکس و کروم استفاده کنید. و ضمنا در صفحه "پیش فاکتور خرید" مشخصات خود را به شکل صحیح وارد کنید تا در پیگیری های بعدی با مشکل مواجه نشوید