طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین

15,000 تومان

برچسب ها : طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین طراحی خلبان خودکار سیستم موقعیت یاب حذف سیستم وضعیت سنج هواپیما بدون سرنشین خلبان خودکار همواپیما سیستم وضعیت سنج سیستم موقعیت یاب

توضیحات بیشتر
سوالات متداول

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 140 صفحه

چکیده :
در این پایان نامه به بررسی کاربرد اطلاعات سرعت محاسبه شده توسط سیستم موقعیت یاب جهانی در حلقه های کنترلی هواپیما پرداخته می شود. تلفیق اطلاعات سرعت و نوشتن سفت افزاری برای محاسبه وضعیت پرنده از روی داده های جی پی اس ، از موضوعات بحث شده در این پایان نامه می باشد.تمام اطلاعات بدست آمده تنها بر پایه یک جی پی اس تک آنتنی است و می تواند بر روی تمام هواپیماهای متداول و عمومی استفاده شود.

* فهرست عناوين صفحه

۱ فصل اول : نمای کلی از طرح 14
۱-۱ بیان مسئله 14
۱-۲ هدف از طراحی سیستم خلبان خودکار با جی پی اس 15
۱-۳ دلایل اهمیت حذف سیستم های وضعیت سنج 15
۱-۴ سوالات کلیدی 16
۱-۵ مدل شبیه سازی شده 17
۱-۶ تعاریف عمومی متغیرها و واژه های کلیدی 18
۱-۷ اطلاعات مورد نیاز در خلبان خودکار 19
۱-۸ موارد کاربرد خلبان خودکار 19
۱-۹ نحوه اعتبارسنجی 20
۱-۱۰ محدودیت ها و مشکلات 21
۲ فصل دوم : اصول و مبانی تئوریک 22
۲-۱ منابع خطاي سنسور‌های ناوبری اینرسی 22
۲-۱-۱ خطاي باياس 24
۲-۱-۲ ضریب مقياس 24
۲-۱-۳ عدم توازن 25
۲-۱-۴ نويز 25
۲-۲ سیستم موقعیت یاب جهانی و تشریح خطاهای GPS 27
۲-۲-۱ تشريح سيستم تعيين موقعيت جهاني 28
۲-۲-۲ اصول تعیین موقعیت با جی.پی.اس 31
۲-۲-۳ شبیه سازی حرکت مداری ماهوارهها 33
۲-۲-۴ عوامل و پارامترهاي خطا در سيستم تعيين موقعيت جهاني 34
۲-۳ مروري بر تئوريهاي تخمين و تلفيق 37
۲-۳-۱ ديناميك فيلتر كالمن 37
۲-۳-۲ الگوريتم فيلتر كالمن 38
۲-۳-۳ محدوديت‌هاي الگوريتم فيلتر كالمن 39
۲-۳-۴ فيلتر كالمن توسعه يافته 39
• الگوريتم فيلتر كالمن توسعه يافته 39
• محدوديت‌هاي الگوريتم فيلتر كالمن توسعه يافته 41
۲-۳-۵ فيلتر كالمن خنثي 42
• انتخاب مجموعه نقاط سيگما 44
• الگوريتم فيلتر كالمن خنثي 45
• مزاياي فيلتر كالمن خنثي 49
• محدوديت‌هاي فيلتر كالمن خنثي 49
۲-۳-۶ فيلتر كالمن ذره‌اي 50
• الگوريتم فيلتر كالمن ذره‌ای 51
۲-۳-۷ فیلتر کالمن مکعب CKF 54
• الگوريتم فيلتر كالمن مكعبي 54
۲-۳-۸ جمع بندي و نتيجه گيري 56
۲-۴ کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقی (PID) 57
۲-۴-۱ اساس حلقه کنترلی 58
۲-۴-۲ تئوری کنترل کننده های PID 60
• عبارت تناسبی 60
• عبارت انتگرالی 62
• عبارت مشتقی 63
• خلاصه 65
۲-۴-۳ تنظیم کردن حلقه 65
• تنظیم دستی 67
• روش زیگلر- نیکلس 68
۲-۴-۴ نرم افزار تنظیم PID 69
۲-۴-۵ اصلاحات الگوریتم PID 69
۲-۴-۶ محدودیت های کنترل PID 70
۲-۴-۷ کنترل اتصال سری 71
۲-۴-۸ انجام کنترل PID فیزیکی 72
۲-۴-۹ پیاده سازی روش PID با زبان برنامه نویسی 73
۳ فصل سوم : استخراج معادلات ناوبری 74
۳-۱ مقدمه 74
۳-۲ کاربرد فیلتر کالمن در گردآوری اطلاعات شتاب 75
۳-۲-۱ فیلتر کالمن داخلی جی پی اس 75
۳-۲-۲ فیلتر کالمن خارجی جی پی اس 78
۳-۲-۳ محاسبه تابع انتقال شتاب 80
۳-۳ محاسبه زوایای شبه وضعیت 83
۳-۴ پیاده سازی با زبان برنامه نویسی C 87
۴ فصل چهارم : شبیه ســازی 88
۴-۱ مقدمه 88
۴-۲ شبیه سازی هواپیما در نرم افزار Aerosim 90
۴-۲-۱ بلوک ارتباط با دسته فرمان 93
۴-۲-۲ مجموعه هواپیمای کامل 94
• مجموعه شتاب کل ( Total Acceleration ) 97
• مجموعه نیروها (Forces ) 98
• مجموعه سینماتیک (Kinematics ) 99
• مجموعه ناوبری (Navigation ) 100
۴-۲-۳ مجموعه ارتباط بصری 101
• بلوک رابط FS 101
• بلوک رابطFlight Gear 103
۴-۳ شبیه سازی سفت افزار خلبان خودکار در متلب 105
۴-۳-۱ تعیین مشخصات خلبان خودکار 111
• مشخصات کنترل کننده حرکت سمتی 111
• مشخصات کنترل‌‌کننده ارتفاع 115
۴-۴ شبیه سازی سیستم وضعیت سنج بدون AHRS 117
۵ فصل پنجم : نتیجه گیری وپیشنهادات 129
۵-۱ مقدمه 129
۵-۲ ارزيابي، تحليل و نتيجهگيري 129
۵-۳ پيشنهاد براي كارهاي آينده 130
* منابع و مراجع 131
* نمـایه. 133

پرداخت و دانلود 15,000 تومان

چطور این فایل رو دانلود کنم؟
برای دانلود فایل کافیه روی دکمه "خرید و دانلود" کلیک کنید تا صفحه "پیش فاکتور خرید" برای شما باز شود و مشخصات (نام و نام خانوادگی ، تماس و ایمیل ) رو با دقت ثبت کنید و روی دکمه "پرداخت آنلاین" کلیک کنید بعد از پرداخت هزینه از طریق سیستم بانکی به سایت برگشت داده میشوید و صفحه دانلود برای شما نمایش داده میشود

آیا فایل رو بلافاصله بعد از خرید تحویل می گیرم؟
بله. بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین ، صفحه دانلود فایل برای شما نمایش داده میشود و می توانید فایل خریداری شده را دانلود نمایید

نمی توانم به صورت آنلاین خرید انجام دهم
در صورتی که امکان پرداخت آنلاین برای شما میسر نمی باشد می توانید هزینه فایل را به صورت آفلاین ( کارت به کارت) پرداخت نمایید تا فایل برای شما ارسال شود برای این کار کافیست در پیش فاکتور خرید مراحل خرید آفلاین را دنبال کنید

هزینه رو پرداخت کردم اما نمی توانم فایل را دانلود کنم
در سایت ام پی فایل چند روش پشتیبانی برای راحتی شما در نظر گرفتیم تا با سرعت بیشتری به پیام های شما رسیدگی کنیم. برای دریافت سریع فایل می تونید از گزینه پیگیری پرداخت یا تماس با ما (واقع در منوی بالای سایت) و یا از طریق شماره 09395794439 با ما در ارتباط باشید .

فایل دانلود شده با توضیحات ارائه شده مطابقت ندارد
اگر فایل با توضیحات ارائه شده توسط فروشنده همخوانی ندارد کافیست از طریق قسمت تماس با ما یا شماره 09395794439 با ما در میان بگذارید تا پیگیری های لازم صورت گیرد و فایل اصلی برای شما ارسال شود در صورتی که به هر دلیلی فایل اصلی در دسترس نباشد هزینه پرداختی شما برگشت داده میشود

برای به مشکل نخوردن در زمان خرید چه اقدامی انجام دهم ؟
برای اینکه در زمان پرداخت آنلاین به مشکل برخورد نکنید باید V P N خاموش باشد و از مرورگرهای موزیلا فایرفاکس و کروم استفاده کنید. و ضمنا در صفحه "پیش فاکتور خرید" مشخصات خود را به شکل صحیح وارد کنید تا در پیگیری های بعدی با مشکل مواجه نشوید

45441 فایل های سایت

533 کاربران سایت

44380 فروش موفق

56,811 بازدید امروز