فایل های دیگر فروشنده

پایان نامه تحلیل و بررسی ارزشهای اسلامی در چارچوب طراحی لباس بانوان و نقش آن در سلامت جسم و روان پایان نامه تحلیل و بررسی ارزشهای اسلامی در چارچوب طراحی لباس بانوان و نقش آن در سلامت جسم و روان قیمت: 12,000 تومان
پایان نامه تحلیل مولفه های سینمای دینی با مروری بر فیلمهای منتخب دهه هشتاد هجری شمسی پایان نامه تحلیل مولفه های سینمای دینی با مروری بر فیلمهای منتخب دهه هشتاد هجری شمسی قیمت: 10,000 تومان
پایان نامه تحلیل محتوای برنامه های تبلیغاتی تلویزیونی در برنامه های راهنمایی و رانندگی پایان نامه تحلیل محتوای برنامه های تبلیغاتی تلویزیونی در برنامه های راهنمایی و رانندگی قیمت: 9,000 تومان
پایان نامه تحلیل گفتمان جشنواره کن و اسکار با مطالعه موردی فیلم طعم گیلاس و جدایی نادر از سیمین پایان نامه تحلیل گفتمان جشنواره کن و اسکار با مطالعه موردی فیلم طعم گیلاس و جدایی نادر از سیمین قیمت: 12,000 تومان
تحلیل ظرفیت های نمایشی داستان فریدون در شاهنامه و مقایسه تطبیقی آن با لیرشاه شکسپیر تحلیل ظرفیت های نمایشی داستان فریدون در شاهنامه و مقایسه تطبیقی آن با لیرشاه شکسپیر قیمت: 12,000 تومان
پایان نامه تحلیل گفتمان انتقادی در فیلم “یه حبه قند” پایان نامه تحلیل گفتمان انتقادی در فیلم “یه حبه قند” قیمت: 12,000 تومان
تحلیل ساختاری و زیبایی‌شناسی زیورآلات آبگینه معاصر ایران و بررسی شرایط حضور آن در بازارهاسی جهانی تحلیل ساختاری و زیبایی‌شناسی زیورآلات آبگینه معاصر ایران و بررسی شرایط حضور آن در بازارهاسی جهانی قیمت: 12,000 تومان
پایان نامه تبلیغات در تئاتر ایران پایان نامه تبلیغات در تئاتر ایران قیمت: 12,000 تومان
پایان نامه تأثیر تماشای انیمیشن مشوق نقاشی بر نقاشی های کودکان پیش دبستانی پایان نامه تأثیر تماشای انیمیشن مشوق نقاشی بر نقاشی های کودکان پیش دبستانی قیمت: 12,000 تومان
پایان نامه تأثیر بصری رنگ بر عنوان بندی فیلم پایان نامه تأثیر بصری رنگ بر عنوان بندی فیلم قیمت: 12,000 تومان

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین نوع فایل: word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 140 صفحه چکیده : در این پایان نامه به بررسی کاربرد اطلاعات سرعت محاسبه شده توسط سیستم موقعیت یاب جهانی در حلقه های کنترلی هواپیما پرداخته می شود. تلفیق ا

کد فایل:11967
دسته بندی: فنی مهندسی » برق ، الکترونیک ، مخابرات
نوع فایل:مقالات و پایان نامه ها

تعداد مشاهده: 80 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.docx

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 140

حجم فایل:13 کیلوبایت

  پرداخت و دانلود  قیمت: 11,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
3 0 گزارش
  • طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین
    نوع فایل: word (قابل ویرایش)
    تعداد صفحات : 140 صفحه

    چکیده :
    در این پایان نامه به بررسی کاربرد اطلاعات سرعت محاسبه شده توسط سیستم موقعیت یاب جهانی در حلقه های کنترلی هواپیما پرداخته می شود. تلفیق اطلاعات سرعت و نوشتن سفت افزاری برای محاسبه وضعیت پرنده از روی داده های جی پی اس ، از موضوعات بحث شده در این پایان نامه می باشد.تمام اطلاعات بدست آمده تنها بر پایه یک جی پی اس تک آنتنی است و می تواند بر روی تمام هواپیماهای متداول و عمومی استفاده شود.


    * فهرست عناوين صفحه

    ۱ فصل اول : نمای کلی از طرح 14
    ۱-۱ بیان مسئله 14
    ۱-۲ هدف از طراحی سیستم خلبان خودکار با جی پی اس 15
    ۱-۳ دلایل اهمیت حذف سیستم های وضعیت سنج 15
    ۱-۴ سوالات کلیدی 16
    ۱-۵ مدل شبیه سازی شده 17
    ۱-۶ تعاریف عمومی متغیرها و واژه های کلیدی 18
    ۱-۷ اطلاعات مورد نیاز در خلبان خودکار 19
    ۱-۸ موارد کاربرد خلبان خودکار 19
    ۱-۹ نحوه اعتبارسنجی 20
    ۱-۱۰ محدودیت ها و مشکلات 21
    ۲ فصل دوم : اصول و مبانی تئوریک 22
    ۲-۱ منابع خطاي سنسور‌های ناوبری اینرسی 22
    ۲-۱-۱ خطاي باياس 24
    ۲-۱-۲ ضریب مقياس 24
    ۲-۱-۳ عدم توازن 25
    ۲-۱-۴ نويز 25
    ۲-۲ سیستم موقعیت یاب جهانی و تشریح خطاهای GPS 27
    ۲-۲-۱ تشريح سيستم تعيين موقعيت جهاني 28
    ۲-۲-۲ اصول تعیین موقعیت با جی.پی.اس 31
    ۲-۲-۳ شبیه سازی حرکت مداری ماهوارهها 33
    ۲-۲-۴ عوامل و پارامترهاي خطا در سيستم تعيين موقعيت جهاني 34
    ۲-۳ مروري بر تئوريهاي تخمين و تلفيق 37
    ۲-۳-۱ ديناميك فيلتر كالمن 37
    ۲-۳-۲ الگوريتم فيلتر كالمن 38
    ۲-۳-۳ محدوديت‌هاي الگوريتم فيلتر كالمن 39
    ۲-۳-۴ فيلتر كالمن توسعه يافته 39
    • الگوريتم فيلتر كالمن توسعه يافته 39
    • محدوديت‌هاي الگوريتم فيلتر كالمن توسعه يافته 41
    ۲-۳-۵ فيلتر كالمن خنثي 42
    • انتخاب مجموعه نقاط سيگما 44
    • الگوريتم فيلتر كالمن خنثي 45
    • مزاياي فيلتر كالمن خنثي 49
    • محدوديت‌هاي فيلتر كالمن خنثي 49
    ۲-۳-۶ فيلتر كالمن ذره‌اي 50
    • الگوريتم فيلتر كالمن ذره‌ای 51
    ۲-۳-۷ فیلتر کالمن مکعب CKF 54
    • الگوريتم فيلتر كالمن مكعبي 54
    ۲-۳-۸ جمع بندي و نتيجه گيري 56
    ۲-۴ کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقی (PID) 57
    ۲-۴-۱ اساس حلقه کنترلی 58
    ۲-۴-۲ تئوری کنترل کننده های PID 60
    • عبارت تناسبی 60
    • عبارت انتگرالی 62
    • عبارت مشتقی 63
    • خلاصه 65
    ۲-۴-۳ تنظیم کردن حلقه 65
    • تنظیم دستی 67
    • روش زیگلر- نیکلس 68
    ۲-۴-۴ نرم افزار تنظیم PID 69
    ۲-۴-۵ اصلاحات الگوریتم PID 69
    ۲-۴-۶ محدودیت های کنترل PID 70
    ۲-۴-۷ کنترل اتصال سری 71
    ۲-۴-۸ انجام کنترل PID فیزیکی 72
    ۲-۴-۹ پیاده سازی روش PID با زبان برنامه نویسی 73
    ۳ فصل سوم : استخراج معادلات ناوبری 74
    ۳-۱ مقدمه 74
    ۳-۲ کاربرد فیلتر کالمن در گردآوری اطلاعات شتاب 75
    ۳-۲-۱ فیلتر کالمن داخلی جی پی اس 75
    ۳-۲-۲ فیلتر کالمن خارجی جی پی اس 78
    ۳-۲-۳ محاسبه تابع انتقال شتاب 80
    ۳-۳ محاسبه زوایای شبه وضعیت 83
    ۳-۴ پیاده سازی با زبان برنامه نویسی C 87
    ۴ فصل چهارم : شبیه ســازی 88
    ۴-۱ مقدمه 88
    ۴-۲ شبیه سازی هواپیما در نرم افزار Aerosim 90
    ۴-۲-۱ بلوک ارتباط با دسته فرمان 93
    ۴-۲-۲ مجموعه هواپیمای کامل 94
    • مجموعه شتاب کل ( Total Acceleration ) 97
    • مجموعه نیروها (Forces ) 98
    • مجموعه سینماتیک (Kinematics ) 99
    • مجموعه ناوبری (Navigation ) 100
    ۴-۲-۳ مجموعه ارتباط بصری 101
    • بلوک رابط FS 101
    • بلوک رابطFlight Gear 103
    ۴-۳ شبیه سازی سفت افزار خلبان خودکار در متلب 105
    ۴-۳-۱ تعیین مشخصات خلبان خودکار 111
    • مشخصات کنترل کننده حرکت سمتی 111
    • مشخصات کنترل‌‌کننده ارتفاع 115
    ۴-۴ شبیه سازی سیستم وضعیت سنج بدون AHRS 117
    ۵ فصل پنجم : نتیجه گیری وپیشنهادات 129
    ۵-۱ مقدمه 129
    ۵-۲ ارزيابي، تحليل و نتيجهگيري 129
    ۵-۳ پيشنهاد براي كارهاي آينده 130
    * منابع و مراجع 131
    * نمـایه. 133




    برچسب ها: طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین طراحی خلبان خودکار سیستم موقعیت یاب حذف سیستم وضعیت سنج هواپیما بدون سرنشین خلبان خودکار همواپیما سیستم وضعیت سنج سیستم موقعیت یاب
  

به ما اعتماد کنید

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.
این سایت در ستاد ساماندهی پایگاههای اینترنتی ثبت شده است.

درباره ما

تمام حقوق اين سايت محفوظ است. کپي برداري پيگرد قانوني دارد.