فایل های دیگر فروشنده

طراحی و شبیه سازی اینورتر سه سطحی طراحی و شبیه سازی اینورتر سه سطحی قیمت: 12,000 تومان
شبیه سازی و کنترل یک سیستم تولید توان ترکیبی پیل سوختی/باطری/ابر خازن به منظور تغذیه موتور الکتریکی شبیه سازی و کنترل یک سیستم تولید توان ترکیبی پیل سوختی/باطری/ابر خازن به منظور تغذیه موتور الکتریکی قیمت: 8,000 تومان
زمان‌بندی تعمیرات خطوط انتقال با در نظر گرفتن آسیب‌پذیری سیستم قدرت زمان‌بندی تعمیرات خطوط انتقال با در نظر گرفتن آسیب‌پذیری سیستم قدرت قیمت: 9,000 تومان
پایان نامه  تحلیل و طراحی یک تمام جمع کننده بهبود یافته پایان نامه تحلیل و طراحی یک تمام جمع کننده بهبود یافته قیمت: 6,500 تومان
تعيين بهينه اندازه منابع انرژي در ريز شبکه‌ها با در نظر‌گرفتن عدم قطعيت‌ها تعيين بهينه اندازه منابع انرژي در ريز شبکه‌ها با در نظر‌گرفتن عدم قطعيت‌ها قیمت: 7,000 تومان
بهبود عملکرد روش MSOGI FLL در تشخیص فرکانس شبکه تحت شرایط اتصال کوتاه بهبود عملکرد روش MSOGI FLL در تشخیص فرکانس شبکه تحت شرایط اتصال کوتاه قیمت: 8,000 تومان
پیش بینی نرخ خوردگی و ثابت سرعت سایش در لوله مغزی های گاز با استفاده از شبکه عصبی پیش بینی نرخ خوردگی و ثابت سرعت سایش در لوله مغزی های گاز با استفاده از شبکه عصبی قیمت: 8,000 تومان
بررسی تاثیرصاعقه بر قابلیت اطمینان خطوط انتقال نیرو بررسی تاثیرصاعقه بر قابلیت اطمینان خطوط انتقال نیرو قیمت: 8,000 تومان
برنامه ریزی تعمیر و نگهداری واحد های تولیدی مبتنی بر پیشنهاد خرید به منظور حفظ کفایت سیستم برنامه ریزی تعمیر و نگهداری واحد های تولیدی مبتنی بر پیشنهاد خرید به منظور حفظ کفایت سیستم قیمت: 7,000 تومان
ارتقاء وضوح تصویر رنگی از روی رشته ای از تصاویر وضوح پایین ارتقاء وضوح تصویر رنگی از روی رشته ای از تصاویر وضوح پایین قیمت: 12,000 تومان

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین

طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین نوع فایل: word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 140 صفحه چکیده : در این پایان نامه به بررسی کاربرد اطلاعات سرعت محاسبه شده توسط سیستم موقعیت یاب جهانی در حلقه های کنترلی هواپیما پرداخته می شود. تلفیق ا

کد فایل:11967
دسته بندی: فنی مهندسی » برق ، الکترونیک ، مخابرات
نوع فایل:مقالات و پایان نامه ها

تعداد مشاهده: 234 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.docx

فرمت فایل اصلی: Docx

تعداد صفحات: 140

حجم فایل:3,872 کیلوبایت

  پرداخت و دانلود  قیمت: 7,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
11 0 گزارش
  • طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین
    نوع فایل: word (قابل ویرایش)
    تعداد صفحات : 140 صفحه

    چکیده :
    در این پایان نامه به بررسی کاربرد اطلاعات سرعت محاسبه شده توسط سیستم موقعیت یاب جهانی در حلقه های کنترلی هواپیما پرداخته می شود. تلفیق اطلاعات سرعت و نوشتن سفت افزاری برای محاسبه وضعیت پرنده از روی داده های جی پی اس ، از موضوعات بحث شده در این پایان نامه می باشد.تمام اطلاعات بدست آمده تنها بر پایه یک جی پی اس تک آنتنی است و می تواند بر روی تمام هواپیماهای متداول و عمومی استفاده شود.


    * فهرست عناوين صفحه

    ۱ فصل اول : نمای کلی از طرح 14
    ۱-۱ بیان مسئله 14
    ۱-۲ هدف از طراحی سیستم خلبان خودکار با جی پی اس 15
    ۱-۳ دلایل اهمیت حذف سیستم های وضعیت سنج 15
    ۱-۴ سوالات کلیدی 16
    ۱-۵ مدل شبیه سازی شده 17
    ۱-۶ تعاریف عمومی متغیرها و واژه های کلیدی 18
    ۱-۷ اطلاعات مورد نیاز در خلبان خودکار 19
    ۱-۸ موارد کاربرد خلبان خودکار 19
    ۱-۹ نحوه اعتبارسنجی 20
    ۱-۱۰ محدودیت ها و مشکلات 21
    ۲ فصل دوم : اصول و مبانی تئوریک 22
    ۲-۱ منابع خطاي سنسور‌های ناوبری اینرسی 22
    ۲-۱-۱ خطاي باياس 24
    ۲-۱-۲ ضریب مقياس 24
    ۲-۱-۳ عدم توازن 25
    ۲-۱-۴ نويز 25
    ۲-۲ سیستم موقعیت یاب جهانی و تشریح خطاهای GPS 27
    ۲-۲-۱ تشريح سيستم تعيين موقعيت جهاني 28
    ۲-۲-۲ اصول تعیین موقعیت با جی.پی.اس 31
    ۲-۲-۳ شبیه سازی حرکت مداری ماهوارهها 33
    ۲-۲-۴ عوامل و پارامترهاي خطا در سيستم تعيين موقعيت جهاني 34
    ۲-۳ مروري بر تئوريهاي تخمين و تلفيق 37
    ۲-۳-۱ ديناميك فيلتر كالمن 37
    ۲-۳-۲ الگوريتم فيلتر كالمن 38
    ۲-۳-۳ محدوديت‌هاي الگوريتم فيلتر كالمن 39
    ۲-۳-۴ فيلتر كالمن توسعه يافته 39
    • الگوريتم فيلتر كالمن توسعه يافته 39
    • محدوديت‌هاي الگوريتم فيلتر كالمن توسعه يافته 41
    ۲-۳-۵ فيلتر كالمن خنثي 42
    • انتخاب مجموعه نقاط سيگما 44
    • الگوريتم فيلتر كالمن خنثي 45
    • مزاياي فيلتر كالمن خنثي 49
    • محدوديت‌هاي فيلتر كالمن خنثي 49
    ۲-۳-۶ فيلتر كالمن ذره‌اي 50
    • الگوريتم فيلتر كالمن ذره‌ای 51
    ۲-۳-۷ فیلتر کالمن مکعب CKF 54
    • الگوريتم فيلتر كالمن مكعبي 54
    ۲-۳-۸ جمع بندي و نتيجه گيري 56
    ۲-۴ کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقی (PID) 57
    ۲-۴-۱ اساس حلقه کنترلی 58
    ۲-۴-۲ تئوری کنترل کننده های PID 60
    • عبارت تناسبی 60
    • عبارت انتگرالی 62
    • عبارت مشتقی 63
    • خلاصه 65
    ۲-۴-۳ تنظیم کردن حلقه 65
    • تنظیم دستی 67
    • روش زیگلر- نیکلس 68
    ۲-۴-۴ نرم افزار تنظیم PID 69
    ۲-۴-۵ اصلاحات الگوریتم PID 69
    ۲-۴-۶ محدودیت های کنترل PID 70
    ۲-۴-۷ کنترل اتصال سری 71
    ۲-۴-۸ انجام کنترل PID فیزیکی 72
    ۲-۴-۹ پیاده سازی روش PID با زبان برنامه نویسی 73
    ۳ فصل سوم : استخراج معادلات ناوبری 74
    ۳-۱ مقدمه 74
    ۳-۲ کاربرد فیلتر کالمن در گردآوری اطلاعات شتاب 75
    ۳-۲-۱ فیلتر کالمن داخلی جی پی اس 75
    ۳-۲-۲ فیلتر کالمن خارجی جی پی اس 78
    ۳-۲-۳ محاسبه تابع انتقال شتاب 80
    ۳-۳ محاسبه زوایای شبه وضعیت 83
    ۳-۴ پیاده سازی با زبان برنامه نویسی C 87
    ۴ فصل چهارم : شبیه ســازی 88
    ۴-۱ مقدمه 88
    ۴-۲ شبیه سازی هواپیما در نرم افزار Aerosim 90
    ۴-۲-۱ بلوک ارتباط با دسته فرمان 93
    ۴-۲-۲ مجموعه هواپیمای کامل 94
    • مجموعه شتاب کل ( Total Acceleration ) 97
    • مجموعه نیروها (Forces ) 98
    • مجموعه سینماتیک (Kinematics ) 99
    • مجموعه ناوبری (Navigation ) 100
    ۴-۲-۳ مجموعه ارتباط بصری 101
    • بلوک رابط FS 101
    • بلوک رابطFlight Gear 103
    ۴-۳ شبیه سازی سفت افزار خلبان خودکار در متلب 105
    ۴-۳-۱ تعیین مشخصات خلبان خودکار 111
    • مشخصات کنترل کننده حرکت سمتی 111
    • مشخصات کنترل‌‌کننده ارتفاع 115
    ۴-۴ شبیه سازی سیستم وضعیت سنج بدون AHRS 117
    ۵ فصل پنجم : نتیجه گیری وپیشنهادات 129
    ۵-۱ مقدمه 129
    ۵-۲ ارزيابي، تحليل و نتيجهگيري 129
    ۵-۳ پيشنهاد براي كارهاي آينده 130
    * منابع و مراجع 131
    * نمـایه. 133




    برچسب ها: طراحی خلبان خودکار با استفاده از سیستم موقعیت یاب و حذف سیستم وضعیت سنج برای هواپیماهای بدون سرنشین طراحی خلبان خودکار سیستم موقعیت یاب حذف سیستم وضعیت سنج هواپیما بدون سرنشین خلبان خودکار همواپیما سیستم وضعیت سنج سیستم موقعیت یاب
  

به ما اعتماد کنید

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.
این سایت در ستاد ساماندهی پایگاههای اینترنتی ثبت شده است.

درباره ما

تمام حقوق اين سايت محفوظ است. کپي برداري پيگرد قانوني دارد.