سيستم تشخيص موانع موجود در جاده بروش ديتا فيوژن چند حسگری (سيستم ترمز اضطراري خودرو)

15,000 تومان

برچسب ها : سيستم تشخيص موانع موجود در جاده بروش ديتا فيوژن چند حسگری (سيستم ترمز اضطراري خودرو) مکاترونیک پایان نامه ارشد مکاترونیک دیتافیوژن تشخیص موانع جاده ترمز اضطراری خودرو

توضیحات بیشتر
سوالات متداول

سيستم تشخيص موانع موجود در جاده بروش ديتا فيوژن چند حسگری (سيستم ترمز اضطراري خودرو)
نوع فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 126 صفحه

چکیده:
موضوع مورد نظر دراین تحقیق طراحی و شبیه سازی تلفیق داده در یک شبکه راداری که دارای هم پوشانی هستند می باشد. تلفیق داده به معنی ترکیب کردن داده های خروجی سنسورهای رادار غیرمشابه میباشدکه از نظر دقت در برد سنجی و زاویه سنجی با هم متفاوت می باشند. این سنسورها جهت تشخیص بهتر موانع موجود در جاده در قسمت جلوی خودرو و در یک ردیف نصب شده اند. هر رادار داده های مربوط به گزارش خود از موقعیت هدف را به مرکز تلفیق داده ارسال می کند، با اعمال الگوریتم تلفیق داده به این داده ها می توان به تخمین دقیق تری از مکان و سرعت هدف دست یافت . روش انجام کار بدین صورت است که با اعمال روش تخمین فیلتر کالمن و کالمن توسعه یافته برروی اطلاعات ارسالی از سنسورها مقدار خطا کاهش یافته و سپس انواع روش های تلفیق اطلاعات سنسورها (سلسله مراتبی و جمعی) در دو سطح تلفیق داده های مشاهدات و تلفیق داده های ردیابی بررسی شده است. هدف از انجام این تحقیق تلفیق دادههای ردیابی به منظور یکپارچه کردن پوشش منطقه و بهبود دقت تخمین موقعیت هدف بعد از مرحله ردیابی میباشد که از معیار میانگین مربعات خطا برای ارزیابی سامانه استفاده کرده ایم. نتایج حاصله نشان دادکه، خطای مکان یابی هر کدام از سنسورها علاوه بر دقت رادار به موقعیت هدف نسبت به رادار نیز وابسته است ديگر اينكه با افزایش تعداد سنسورها دقت مکان یابی بیشتر شده و رفته رفته دقت مکان یابی هدف با افزایش تعداد سنسورها بهتر شده است بطوریکه خطای مکان یابی مرکز تلفیق در هر لحظه بهتر از خطای مکان یابی تک تک سنسورهایی که در آن لحظه دارای هم پوشانی هستند می باشد. واژه های کلیدی: تلفیق داده- ترمزاضطراری خودرو – فیلترکالمن- فیلتر کالمن توسعه یافته – ردیابی اهداف راداری – آگاهی وضعیتي-ترکیب سنسورها

فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده
فصل اول- مقدمه و هدف : تلفیق داده
مقدمه 3
۱-۱)چهارچوب پردازشی دیتا فیوژن چیست؟ 4
۱-۲)آگاهی وضعیتی 5
۱-۳)چند کاربرد تلفیق اطلاعات 7
۱-۴)تلفیق داده و مزایای آن 8
۱-۵)نمای کلی از سیستم تلفیق داده 9
۱-۶)تخصیص داده 12
فصل دوم: کلیات نحوه عملکرد ردگیری سنسورهای راداری وسیستم پردازش
و روابط آنها
۲-۱)رادارهاي ردگير 15
۲-۲)رادارهاي ردگيري (تمركز پيوسته روي هدف) – رادارهاي STT 15
۲-۳) ردگيري در حين جستجو 16
۲-۳-۱)الگوريتم ردگيري اهداف چندگانه مبتني بر TWS 17
۲-۳-۲)اجزاي اصلي سيستم مبتني بر TWS 17
۲-۳-۳)دادههاي ورودي 19
۲-۳-۴)دروازه بندي 19
2-4) تخصيص داده و موقعيت يابي دقيق 20
۲-۵)انواع ساختارهای تلفیق داده 21
۲-۶)الگوریتم های تلفیق داده 23
۲-۷)تلفیق سلسله مراتبی 24
۲-۸)تلفیق جمعی 26
۲-۹) شبیهسازی مختصاتی دادهها در شبکه راداری 27
فصل سوم :بررسی انواع فیلتر ها و روش انجام این تحقیق
۳-۱) فيلتر های پرکاربرد 29
۳-۱-۲) فيلتر β-α 29
3-1-3) خطاي مانور براي فيلتر β-α 31
۳-۱-۴) معيار انتخاب ضرايب فيلتر β-α 31
۳-۱-۵) فيلتر β-α بهينه‌ي Benedict-Bordner 32
۳-۱-۶) پايداري فيلتر β-α 34
۳-۲)فيلتر γ-β-α 34
۳-۲-۱) فيلتر γ-β-α بهينه‌ی Benedict-Bordner 36
۳-۲-۲) پايداري فيلتر γ-β-α 38
۳-۳) فيلترکالمن خطی 39
۳-۳) مزیت های فیلتر کالمن نسبت به فیلتر β-α 39
۳-۴-۱) تاریخچه ی فیلتر کالمن 40
۳-۴-۲) نویز سفید 42
۳-۴-۳) تخمين خطی در سيستمهای ديناميک 43
۳-۴-۴) پايداری فيلتر کالمن 46
۳-۴-۵) سازگاری تخمين‌گر کالمن 48
۳-۴-۶) شرايط اوليهي فيلتر کالمن 51
۳-۴-۷) مدلهاي ديناميكي براي اهداف راداري به منظور ردگيري آنها 51
۳-۵) مدل سرعت ثابت 52
۳-۶) مدل شتاب ثابت 53
۳-۷) حالت حدي فيلتر کالمن-فيلترβ-α و γ-β-α بهينه‌ی Kalata 55
۳-۸) فيلتر کالمن توسعه يافته 56
۳-۹)الگوريتم برهم کنش چند مدل (IMM) 59
۳-۹-۱)پارامترهاي طراحي براي يك الگوريتم IMM 60
۳-۹-۲)مهمترين مراحل الگوريتم IMM در هر سيكل 61
۳-۹-۳))مدل دینامیکی و مشاهدات در الگوريتم IMM 62
۳-۹-۵)مزاياي الگوريتم IMM 68
فصل چهارم: نتایج شبیه سازی و بحث در مورد آنها
نتایج شبیه سازی 70
۴-۱) تلفیق در سطح مشاهدات 70
۴-۱-۱) میانگین مربعات خطا یا MSE(Mean Square Error) 73
۴-۲)تلفیق داده در سطح داده‌های ردیابی 74
۴-۲-۱) تلفیق داده به صورت Batch 75
۴-۲-۲)کاهش خطای مکان یابی بوسیله فیلترکالمن 78
4-2-3) تلفیق داده بصورت سلسله مراتبی 79
۴-۲-۴) مقایسه دو روش جمعی و سلسله مراتبی 81
۴-۲-۵) کاهش نویز مکان یابی بوسیله افزایش تعداد رادارها ازدو به چهار 82
۴-۲-۶) بررسی افزایش تعداد رادارها ازدو به چهاردر تلفیق (Hierarchical) 85
فصل پنجم: نتیجه گیری کلی وپیشنهادات برای ادامه کار
۵-۱) بررسی عملکرد سنسور با برد های ۵۰متر و۱۲۰متر و۲۰۰متر با…. 90
۵-۲) بهبود خطای مکان یابی و سرعت یابی بوسیله مرکز تلفیق 93
۵-۳) نتایج حاصل از اعمال الگوریتم های تلفیق داده 96
۵-۴)پروژه مشابه (کاربرد دیتا فیوژن در سیستم های کمک راننده )… 97
۵-۵)موارد زیر جهت ادامه و گسترش دادن موضوع بررسی شده … 98
برنامه نویسی مطلب 99
منايع 106

پرداخت و دانلود 15,000 تومان

چطور این فایل رو دانلود کنم؟
برای دانلود فایل کافیه روی دکمه "خرید و دانلود" کلیک کنید تا صفحه "پیش فاکتور خرید" برای شما باز شود و مشخصات (نام و نام خانوادگی ، تماس و ایمیل ) رو با دقت ثبت کنید و روی دکمه "پرداخت آنلاین" کلیک کنید بعد از پرداخت هزینه از طریق سیستم بانکی به سایت برگشت داده میشوید و صفحه دانلود برای شما نمایش داده میشود

آیا فایل رو بلافاصله بعد از خرید تحویل می گیرم؟
بله. بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین ، صفحه دانلود فایل برای شما نمایش داده میشود و می توانید فایل خریداری شده را دانلود نمایید

نمی توانم به صورت آنلاین خرید انجام دهم
در صورتی که امکان پرداخت آنلاین برای شما میسر نمی باشد می توانید هزینه فایل را به صورت آفلاین ( کارت به کارت) پرداخت نمایید تا فایل برای شما ارسال شود برای این کار کافیست در پیش فاکتور خرید مراحل خرید آفلاین را دنبال کنید

هزینه رو پرداخت کردم اما نمی توانم فایل را دانلود کنم
در سایت ام پی فایل چند روش پشتیبانی برای راحتی شما در نظر گرفتیم تا با سرعت بیشتری به پیام های شما رسیدگی کنیم. برای دریافت سریع فایل می تونید از گزینه پیگیری پرداخت یا تماس با ما (واقع در منوی بالای سایت) و یا از طریق شماره 09395794439 با ما در ارتباط باشید .

فایل دانلود شده با توضیحات ارائه شده مطابقت ندارد
اگر فایل با توضیحات ارائه شده توسط فروشنده همخوانی ندارد کافیست از طریق قسمت تماس با ما یا شماره 09395794439 با ما در میان بگذارید تا پیگیری های لازم صورت گیرد و فایل اصلی برای شما ارسال شود در صورتی که به هر دلیلی فایل اصلی در دسترس نباشد هزینه پرداختی شما برگشت داده میشود

برای به مشکل نخوردن در زمان خرید چه اقدامی انجام دهم ؟
برای اینکه در زمان پرداخت آنلاین به مشکل برخورد نکنید باید V P N خاموش باشد و از مرورگرهای موزیلا فایرفاکس و کروم استفاده کنید. و ضمنا در صفحه "پیش فاکتور خرید" مشخصات خود را به شکل صحیح وارد کنید تا در پیگیری های بعدی با مشکل مواجه نشوید

45463 فایل های سایت

487 کاربران سایت

45242 فروش موفق

100,062 بازدید امروز